绪论 1
第一章 误差理论与最小二乘原理 7
1-1 测量误差及其分类 7
1-2 偶然误差的概率特性 9
1-3 精度标准 12
1-4 相对误差与极限误差 19
1-5 参数估计与最小二乘原理 21
1-6 方差及协方差矩阵的传播 29
1-7 误差传播定律的应用 39
1-8 偶然误差与系统误差合并影响的精度估计 43
1-9 权及权逆阵的传播 47
1-10 用真误差表示的单位权方差及中误差 54
第二章 参数平差 57
2-1 参数平差概述 57
2-2 参数平差原理 60
2-3 输入参数近似值及非线性误差方程的线性化 67
2-4 精度估计 70
2-5 参数平差应用举例 75
第三章 条件平差 88
3-1 条件平差概述 88
3-2 条件平差原理 89
3-3 精度估计 97
3-4 条件平差应用举例 100
第四章 参数平差与条件平差的扩展 111
4-1 具有参数的条件平差 111
4-2 具有约束条件的参数平差 120
4-3 概括函数模型的平差 127
4-4 分区平差 133
4-5 分组平差 136
4-6 序贯平差 144
4-7 参数加权平差 148
第五章 测量平差模型误差的假设检验 154
5-1 某些随机变量的函数分布 154
5-2 参数的区间估计 160
5-3 参数的假设检验 165
5-4 偶然误差特性的检验 170
5-5 误差分布正态性检验 177
5-6 平差结果的统计性质 181
5-7 验后方差的检验 185
5-8 误差椭圆与参数向量的假设检验 187
第六章 现代平差概论 199
6-1 概述 199
6-2 最小二乘配置 199
6-3 秩亏自由网平差 205
6-4 方差－协方差分量估计 209
6-5 附加系统参数的平差 213
6-6 粗差探测与抗差估计 215
6-7 有偏估计 224
参考文献 234
附录 236
附录A 矩阵的秩 236
附录B 矩阵的迹 236
附录C 矩阵的特征值和特征向量 237
附录D 矩阵的范数 238
附录E 矩阵的微分 239
附录F 矩阵分块求逆及反演公式 242
附录G 附表 244