项目1 可编程序控制器应用基础 1
任务 楼梯灯PLC控制 1
习题 20
项目2 电动机PLC控制 22
任务1 三相电动机全压起停PLC控制 22
任务2 三相电动机点动与连续运行PLC控制 30
任务3 三相电动机正反转PLC控制 36
任务4 三相电动机Y-△减压起动PLC控制 41
任务5 进库物品统计监控PLC控制 45
习题 49
项目3 数码显示及信号灯PLC控制 53
任务1 LED数码显示PLC控制 53
任务2 抢答器PLC控制 58
任务3 霓虹灯饰PLC控制 65
任务4 交通信号灯PLC控制 72
习题 78
项目4 机电设备PLC控制 82
任务1 液体混合装置PLC控制 82
任务2 机械手PLC控制 88
任务3 油压冲孔成型机PLC控制 97
任务4 姿势判别机械手PLC控制 107
任务5 颜色判别机械手PLC控制 116
任务6 材质分拣与加工机PLC控制 123
任务7 四自由度机械手PLC控制（松下） 129
任务8 电加热零件的恒温控制 147
习题 156
项目5 基于变频器、触摸屏的机电设备PLC控制 158
任务1 三相异步电动机的变频手动控制 158
任务2 带输送机的PLC变频调速控制 170
任务3 基于触摸屏的传输带生产线PLC控制 175
任务4 基于触摸屏的物料分拣系统PLC控制 192
任务5 基于触摸屏、变频器的塑料片材收卷机PLC控制 209
习题 220
项目6 PLC通信与网络控制 222
任务1 YL-335B自动化生产线N∶N联网控制 222
任务2 物料搅拌机的PLC变频通信控制 240
任务3 ME093399型机电一体化柔性系统CC-Link网络控制 256
习题 267
附录 269
附录A 三菱FX系列PLC功能指令一览表 269
附录B 三菱FR-E700变频器命令代码一览表 275
附录C PLC网站集锦 277
参考文献 278