第1章 人机工程概论 1
1.1 人机工程学概述 1
1.2 研究对象及范畴 3
1.3 先进人机工程 6
1.4 本章小结 7
参考文献 7
第2章 人体解剖学、人体测量学和生物力学 9
2.1 人体解剖学 9
2.1.1 脊柱 9
2.1.2 上肢 12
2.1.3 下肢 14
2.2 人体测量学 15
2.2.1 人体测量学基础 15
2.2.2 常见人体测量数据 18
2.2.3 人体测量学应用 18
2.3 生物力学 23
2.3.1 坐姿生物力学 23
2.3.2 手动搬运和下背损伤 25
2.3.3 手部累积性伤害 27
2.4 本章小结 28
参考文献 28
第3章 姿势与行为评价 30
3.1 常用评价方法 30
3.1.1 自述调查法 30
3.1.2 工作姿势靶向法 31
3.1.3 力与疲劳测量 31
3.1.4 防止急性损伤 32
3.2 中国人人体特征优化的评价 32
3.2.1 快速上肢评估 33
3.2.2 快速全身评估 38
3.2.3 NIOSH抬举公式 43
3.3 可及度与视域 46
3.3.1 可及度评价 46
3.3.2 视域算法 51
3.4 本章小结 53
参考文献 53
第4章 生理负荷评价方法 55
4.1 基于等级量表的主观评价 55
4.2 基于生理信号的客观评价 58
4.2.1 肌电信号 58
4.2.2 心电信号 64
4.2.3 生化信息 68
4.2.4 人机接触面与体压分布 69
4.3 主客观联合评价模型 73
4.4 本章小结 75
参考文献 76
第5章 计算机辅助人机工程基础 81
5.1 计算机辅助人机工程关键技术 82
5.1.1 人体模型 82
5.1.2 虚拟人体的数据结构 82
5.1.3 虚拟人体的运动骨架 84
5.1.4 虚拟人体的运动模型 85
5.2 交互式人机工程设计与评价系统 92
5.2.1 概述 92
5.2.2 系统功能与结构 94
5.2.3 系统界面和使用 96
5.3 本章小结 102
参考文献 102
第6章 研究案例：腰垫 103
6.1 概述 103
6.1.1 人机接触面的生理性能指标 103
6.1.2 人机接触面的分散度 103
6.1.3 人机交互接触点集合 106
6.1.4 人机交互接触面的生成 106
6.1.5 建立人机接触面点集 107
6.2 研究方法 108
6.2.1 腰垫设计参数确立 108
6.2.2 脊柱形态对比实验 109
6.2.3 腰垫人机接触面的压力分布实验 114
6.3 本章小结 116
参考文献 116
第7章 研究案例：舒适度评价 118
7.1 概述 118
7.1.1 高速列车的舒适度 118
7.1.2 心理因素结构模型 118
7.2 研究方法 120
7.2.1 广义舒适度主观评价 120
7.2.2 影响舒适度的生理因素 124
7.2.3 实验方法 126
7.2.4 结果分析 129
7.2.5 物理、生理、心理因素间的映射关系 131
7.3 本章小结 133
参考文献 134
第8章 研究案例：老年人辅助站立座椅 135
8.1 概述 135
8.2 研究方法 136
8.2.1 站立生物力学实验研究 136
8.2.2 老年人辅助站立座椅设计原则 140
8.2.3 实验验证分析 143
8.3 本章小结 149
参考文献 149
第9章 研究案例：外骨骼系统 150
9.1 概述 150
9.2 研究方法 152
9.2.1 外骨骼系统机械结构设计 152
9.2.2 气动肌肉结构模型 154
9.2.3 上肢外骨骼系统实验 157
9.3 本章小结 169
参考文献 169
索引 171