第1章 简介 1
1.1 本书范围 2
1.2 自动化引论 3
1.3 机器人演变 4
1.4 机器人应用的发展 9
1.4.1 汽车工业 9
1.4.2 汽车零部件 11
1.4.3 其他领域 12
1.4.4 未来的增长点 12
1.5 机器人与就业 13
第2章 工业机器人 15
2.1 机器人的结构 16
2.1.1 关节臂型 17
2.1.2 SCARA型 19
2.1.3 直角坐标型 20
2.1.4 并联型 21
2.1.5 圆柱坐标型 21
2.2 机器人的性能 22
2.3 机器人的选型 24
2.4 机器人的好处 25
2.4.1 对系统集成商的好处 26
2.4.2 对终端用户的好处 27
第3章 自动化系统组件 30
3.1 搬运设备 31
3.1.1 输送机 31
3.1.2 离散输送车 32
3.1.3 工件喂料设备 32
3.2 视觉系统 35
3.3 工艺设备 37
3.3.1 焊接 37
3.3.2 喷涂 41
3.3.3 粘接和密封 41
3.3.4 切削和材料去除 42
3.4 抓手和工具转换器 43
3.5 工装与夹具 45
3.6 装配自动化组件 47
3.7 系统控制 48
3.8 安全与防护 50
3.9 小结 52
第4章 典型应用 54
4.1 焊接 54
4.1.1 弧焊 54
4.1.2 点焊 56
4.1.3 激光焊接 57
4.2 调配 58
4.2.1 喷涂 58
4.2.2 涂胶和密封 60
4.3 加工 61
4.3.1 机械切割 61
4.3.2 水切割 61
4.3.3 激光切割 63
4.3.4 磨削与去毛刺 63
4.3.5 抛光 64
4.4 搬运与机床上下料 65
4.4.1 铸造 65
4.4.2 注塑 66
4.4.3 冲压与锻造 67
4.4.4 机床上下料 68
4.4.5 测量、检验与测试 70
4.4.6 码垛 71
4.4.7 包装与拣选 72
4.5 装配 73
第5章 机器人方案设计 75
5.1 确定应用参数 75
5.2 初步方案设计 77
5.2.1 弧焊 77
5.2.2 机床上下料 81
5.2.3 码垛 82
5.2.4 包装 84
5.2.5 装配 87
5.2.6 其他应用 88
5.3 控制与安全 89
5.4 测试与仿真 90
5.5 方案细化 92
第6章 说明书的准备 95
6.1 说明书的功能要素 96
6.1.1 概述 96
6.1.2 自动化方案 96
6.1.3 需求 96
6.2 供货范围 97
6.2.1 需方提供 98
6.2.2 安全 98
6.2.3 周边配套服务 98
6.2.4 项目管理 98
6.2.5 设计 98
6.2.6 制造和装配 99
6.2.7 出厂测试 99
6.2.8 运输 99
6.2.9 安装和调试 100
6.2.10 最终测试和验收 100
6.2.11 守护人员 101
6.2.12 培训 101
6.2.13 文档 101
6.2.14 保修 102
6.2.15 其他条款 102
6.3 验收标准 102
6.4 附信 103
6.5 小结 103
第7章 经济性评价 105
7.1 机器人的好处 106
7.1.1 减少操作成本 106
7.1.2 提高产品质量和一致性 107
7.1.3 提高员工的工作质量 107
7.1.4 提高生产量 107
7.1.5 提高产品制造的柔性 107
7.1.6 减少原料浪费并增产 108
7.1.7 遵守安全规则，提高工作场所的卫生和安全程度 108
7.1.8 减少劳动力流动和招聘工人的困难 108
7.1.9 减少资金成本 108
7.1.10 为高价值的制造业节省空间 109
7.2 快速经济分析 109
7.2.1 计算应该多保守 110
7.2.2 什么是技术风险 110
7.2.3 方案是否具有柔性 110
7.2.4 谁是投资的驱动者 110
7.2.5 解决方案过时了吗 110
7.2.6 竞争能力 111
7.2.7 公司对自动化的态度 111
7.2.8 项目实施还是不实施 111
7.3 明确成本节省 111
7.3.1 质量成本节省 112
7.3.2 减少劳动力周转和旷工 113
7.3.3 卫生和安全 113
7.3.4 占地面积节省 113
7.3.5 其他节省 113
7.4 经济性评价 113
7.5 合理预算 115
第8章 成功实施 116
8.1 项目计划 116
8.2 供应商的选择 118
8.3 系统的构建和验收 121
8.4 安装和调试 122
8.5 操作和维护 123
8.6 员工和供应商的参与 124
8.6.1 供应商 125
8.6.2 生产人员 125
8.6.3 维护人员 126
8.7 避免问题 126
8.7.1 项目方案 127
8.7.2 项目启动 127
8.7.3 系统设计和制造 129
8.7.4 实施 129
8.7.5 操作 129
8.8 小结 130
第9章 结论 132
9.1 自动化战略 134
9.2 展望 136
参考文献 138
缩写词 139
参考网站 140
附录A 询价信 141
附录B 用户需求说明书 143
索引 155