第1章 绪论 1
1.1 概述 2
1.2 导航通信发展史 3
1.3 通信、导航分类 6
1.4 通信与导航的未来 7
本章小结 8
思考题 9
第2章 通信系统基础 10
2.1 通信系统原理 11
2.1.1 通信系统的一般模型 11
2.1.2 模拟与数字通信系统模型 11
2.2 信道及信息量 12
2.2.1 信道 12
2.2.2 信息量 15
2.3 天线 16
本章小结 18
思考题 18
第3章 模拟调制系统及船用设备 19
3.1 单边带系统 20
3.1.1 调幅和双边带系统 20
3.1.2 单边带系统 22
3.1.3 调制与解调 23
3.2 船舶组合电台 25
3.2.1 单边带及工作种类 25
3.2.2 电台设备 26
3.3 非线性调制解调原理 28
3.3.1 角度调制 28
3.3.2 调频系统 29
3.4 甚高频 30
3.4.1 VHF通信特征 30
3.4.2 船用VHF组成 31
本章小结 33
思考题 33
第4章 数字通信系统及船用设备 34
4.1 数字基带与频带系统概述 35
4.1.1 数字基带和数字频带 35
4.1.2 基带波形及传输码型 36
4.2 频移键控 37
4.3 窄带直接数字电报 40
4.4 相移键控 42
4.4.1 二进制相移键控 42
4.4.2 多进制键控 44
4.5 VHF通信设备 45
本章小结 45
思考题 45
第5章 差错控制和同步原理 46
5.1 差错控制 47
5.1.1 差错控制原理 47
5.1.2 纠错编码 48
5.2 同步原理 55
5.2.1 同步基础 55
5.2.2 同步技术 56
本章小结 62
思考题 62
第6章 卫星通信及国际海事卫星组织 63
6.1 卫星及卫星轨道 64
6.1.1 卫星基础 64
6.1.2 卫星分类 66
6.2 卫星网络 67
6.2.1 卫星网络架构及连接 67
6.2.2 卫星异步传输 70
6.3 卫星通信系统 72
6.3.1 卫星通信系统 72
6.3.2 卫星多址技术 74
6.3.3 卫星通信系统设备 78
6.3.4 卫星移动通信 80
6.4 国际海事卫星 82
6.4.1 INMARSAT简介 82
6.4.2 INMARSAT组成 82
6.4.3 INMARSAT终端 84
本章小结 85
思考题 85
第7章 船舶导航基础 86
7.1 地球自转和公转 87
7.2 时间系统 88
7.3 导航坐标系统及其转换 91
本章小结 97
思考题 97
第8章 船舶导航原理及测量设备 98
8.1 磁罗经 99
8.1.1 磁性与磁场 99
8.1.2 船用磁罗经 100
8.2 陀螺罗经 102
8.2.1 陀螺仪 102
8.2.2 陀螺罗经 103
8.3 计程仪 104
8.3.1 电磁计程仪 105
8.3.2 多普勒计程仪 106
8.3.3 声相关计程仪 108
8.3.4 回声测深仪 109
8.4 航行推算 112
8.4.1 导航推算原理 112
8.4.2 无风、无流推算 113
8.4.3 风、流影响下的推算 116
8.4.4 风、流压差测算 116
8.5 惯性导航 118
8.5.1 惯导基本概念 118
8.5.2 惯导平台及其发展 119
8.6 无线电导航原理 121
8.6.1 无线电测量原理 122
8.6.2 定位原理 126
8.6.3 无线电时间同步 130
8.7 罗兰系统 131
8.7.1 罗兰系族 131
8.7.2 罗兰C系统设置 132
8.7.3 罗兰C系统工作原理 135
本章小结 138
思考题 139
第9章 地文、天文及气象导航 140
9.1 地文导航 141
9.1.1 地文导航概述 141
9.1.2 地文导航原理 142
9.2 天文导航 150
9.2.1 星座与天体 150
9.2.2 天体导航仪 155
9.3 气象导航 155
本章小结 157
思考题 157
第10章 全球定位系统 158
10.1 全球定位系统组成及定位原理 159
10.1.1 全球定位系统组成 159
10.1.2 定位原理 160
10.1.3 GPS卫星信号及电文 163
10.1.4 GPS接收设备 165
10.2 全球定位系统的应用 168
10.3 其他定位系统 173
10.3.1 全球轨道导航卫星系统 173
10.3.2 伽利略计划 175
10.3.3 “北斗一号” 176
本章小结 177
思考题 177
第11章 全球海上遇险与安全系统 178
11.1 GMDSS概述 179
11.2 GMDSS组成 182
11.3 海上通信及相关规定 183
本章小结 187
思考题 187
参考文献 188