第一篇 理论篇 3
第1章 水平定向钻穿越仿真程序开发方法简介 3
1.1 ABAQUS软件 3
1.2 ABAQUS／CAE 3
1.3 ABAQUS参数化设计方法 4
1.4 脚本程序设计 6
第2章 水平定向钻管道穿越仿真软件设计 10
2.1 定向钻穿越仿真软件架构 10
2.2 数据库设计 12
2.3 程序GUI设计 25
第二篇 回拖过程计算篇 29
第3章 多地层导向孔钻进轨迹预测仿真模块开发 29
3.1 多地层导向孔钻进轨迹预测仿真模块入口 29
3.2 前处理 30
3.3 模型查看 32
3.4 计算控制 34
3.5 模型创建部分代码分析 36
第4章 管道穿越回拖入土猫背吊装仿真模块开发 41
4.1 回拖入土猫背吊装仿真模块入口 41
4.2 前处理 42
4.3 模型查看 44
4.4 计算控制 47
4.5 模型创建部分代码分析 49
第5章 台阶处管道回拖仿真模块开发 52
5.1 模块界面及操作介绍 53
5.2 前处理部分操作 53
5.3 模型控制部分操作 55
5.4 计算控制部分操作 58
5.5 模型创建部分代码分析 60
第6章 管道回拖绞盘效应仿真模块开发 64
6.1 模块入口 64
6.2 前处理 65
6.3 模型查看 68
6.4 进行计算 68
6.5 计算结果查看 69
6.6 模型创建部分代码分析 70
第7章 管道回拖孔壁稳定性仿真模块开发 73
7.1 模块入口 73
7.2 前处理 74
7.3 模型查看 77
7.4 计算控制部分操作 78
7.5 计算结果查看 79
7.6 模型创建部分代码分析 80
第8章 动态水位作用下回拖孔眼稳定性仿真模块开发 85
8.1 模块进入方式 85
8.2 模型的前处理 87
8.3 模型的计算控制 90
8.4 模型后处理 91
8.5 模型创建部分代码分析 92
第9章 管道回拖钻杆螺纹粘扣仿真模块开发 95
9.1 模块入口 95
9.2 前处理 96
9.3 模型查看 101
9.4 计算控制 103
9.5 模型创建部分代码分析 104
第三篇 回拖力计算篇 115
第10章 回拖载荷影响因素分析及减阻措施 115
10.1 回拖载荷影响因素分析 115
10.2 管道回拖作业减阻措施分析 115
10.3 回拖载荷理论分析 116
第11章 经典回拖力计算模型 118
11.1 GB 50424回拖力公式 118
11.2 卸荷拱土压力计算法 119
11.3 净浮力回拖力计算公式 119
11.4 绞盘计算法 120
11.5 GB50268—2008回拖力计算法 121
11.6 美国燃气管道研究会的计算方法（AGA） 121
11.7 回拖力经典计算模块 122
第12章 水平定向钻穿越管道回拖过程超长距离回拖力计算模型 130
12.1 净浮力 130
12.2 管道外部回拖阻力计算 130
12.3 泥浆回拖阻力计算模型 130
12.4 AB段、CD段以及EF段计算模型 132
12.5 BC段、DE段阻力计算模型 132
12.6 回拖载荷预测模型 134
12.7 超长距离仿真计算模块 134
12.8 超长距离仿真部分代码分析 135
第13章 刚度绞盘理论计算法 138
13.1 刚度绞盘效应机理 138
13.2 弯曲管道微元段力学模型及平衡方程 138
13.3 弯曲管道受力模型及边界条件 139
13.4 刚度绞盘公式 140
13.5 回拖力计算公式 140
13.6 关键点回拖力计算 143
13.7 回拖力取值分析 144
13.8 刚度绞盘计算模块 145
13.9 刚度绞盘部分代码分析 146
主要参考文献 149