项目1 PLC基础知识 1
任务1 认识PLC 1
任务2 用PLC控制三相交流异步电动机的正、反转 8
任务3 用PLC控制三相交流异步电动机星形三角形降压启动 30
任务4 三台三相交流异步电动机的顺序控制 38
任务5 小车往复运动控制 46
任务6 学习制作译码器 53
任务7 学习抢答器的控制 69
任务8 抢答器系统控制 81
项目2 步进指令 92
任务9 电镀生产线控制 92
任务10 机械手分拣大、小球的控制 101
任务11 全自动洗衣机控制 106
项目3 模拟量的控制 118
任务12 模拟量（电压）调速控制 118
任务13 恒压供水 132
项目4 MODBUS通信控制 139
任务14 PLC对变频器实施MODBUS通信控制（ASCII码通信方式） 139
任务15 PLC对变频器实施MODBUS通信控制（RTU通信方式） 156
附录A GX Developer编程软件安装 162
附录B FX系列PLC的特殊元件 170
参考文献 173