第1章 MATLAB概述 1
1.1 MATLAB的安装 1
1.1.1 系统要求 1
1.1.2 安装MATLAB 2
1.1.3 启动与退出 6
1.2 MATLAB工作环境 7
1.2.1 主窗口 8
1.2.2 命令窗口 8
1.2.3 工作空间窗口 9
1.2.4 当前目录窗口 10
1.2.5 命令历史窗口 10
1.3 MATLAB帮助 10
1.3.1 帮助命令 11
1.3.2 帮助窗口 13
1.3.3 演示系统 14
课后习题 15
第2章 MATLAB基础知识 16
2.1 MATLAB组成 16
2.2 MATLAB主要功能 18
2.3 MATLAB变量 20
2.3.1 MATLAB变量命名规则 21
2.3.2 MATLAB系统变量 21
2.4 MATLAB数据 22
2.4.1 MATLAB数据类型 22
2.4.2 矩阵 23
2.4.3 字符串 30
2.4.4 逻辑量 32
2.4.5 多维矩阵 32
2.4.6 元胞 35
2.4.7 结构 37
2.5 MATLAB工作空间 39
2.5.1 MATLAB工作空间的存取 39
2.5.2 MATLAB工作空间管理命令 41
2.6 MATLAB的其他命令 42
课后习题 44
第3章 MATLAB数值运算 45
3.1 基本运算功能 45
3.1.1 算术运算 45
3.1.2 逻辑运算 50
3.1.3 关系运算 51
3.2 向量与矩阵处理 53
3.3 多项式 61
3.3.1 多项式的四则运算 62
3.3.2 多项式求值 62
3.3.3 多项式求根 63
3.3.4 多项式的生成与表达 63
3.4 线性方程组 64
3.4.1 线性方程组的表示 64
3.4.2 线性方程组求解 64
3.5 数学函数 67
课后习题 69
第4章 MATLAB图形基础 72
4.1 二维图形绘制 72
4.1.1 基本绘图函数 72
4.1.2 特殊坐标系函数 76
4.2 图形修饰与控制 78
4.2.1 图形标注 78
4.2.2 LaTex格式字符控制 80
4.2.3 坐标、网格与边界控制 81
4.2.4 图形保持 84
4.2.5 图形窗口分割 85
4.3 三维图形绘制 87
4.3.1 三维曲线图 87
4.3.2 三维曲面图 88
4.3.3 标准三维曲面 90
课后习题 91
第5章 MATLAB符号计算 92
5.1 符号变量与符号表达式 92
5.1.1 符号矩阵的创建与修改 92
5.1.2 符号矩阵与数值矩阵的转换 95
5.1.3 符号表达式的运算 95
5.1.4 变量的确定 99
5.1.5 精度控制 99
5.2 微积分 101
5.2.1 极限 101
5.2.2 微分 102
5.2.3 积分 102
5.3 方程求解 103
5.3.1 代数方程求解 103
5.3.2 符号常微分方程求解 105
课后练习 106
第6章 Simulink仿真系统 108
6.1 Simulink操作基础 108
6.1.1 Simulink简介 108
6.1.2 Simulink的启动与退出 109
6.2 系统仿真模型 109
6.2.1 Simulink仿真模型概述 109
6.2.2 Simulink的模块库介绍 110
6.2.3 Simulink的模块库功能介绍 112
6.3 仿真模型的建立与模块参数与属性的设置 118
6.3.1 仿真模块的建立 118
6.3.2 模块参数与属性的设置 118
6.3.3 模块的连接 118
6.4 Simulink仿真注意与技巧 119
6.4.1 Simulink仿真注意 119
6.4.2 Simulink仿真技巧 120
6.5 其他应用模块集和Simulink扩展库 120
6.6 使用命令操作对系统进行仿真 123
6.7 系统仿真实例 128
课后习题 130
第7章 MATLAB图形用户界面 132
7.1 菜单设计 132
7.1.1 用户菜单的建立 132
7.1.2 菜单对象常用属性 133
7.1.3 快捷菜单 135
7.2 对话框设计 136
7.2.1 对话框的控件 136
7.2.2 公共对话框 137
7.2.3 一般对话框 139
7.2.4 对话框的设计 142
7.3 可视化用户界面设计 146
7.3.1 图形用户界面设计窗口 146
7.3.2 可视化设计工具 148
7.3.3 图形用户界面设计应用示例 150
课后习题 153
第8章 MAT LAB与外部接口 155
8.1 MATLAB数据接口 155
8.2 MATLAB调用C/C＋＋ 157
8.2.1 MATLAB MEX文件 157
8.2.2 MATLAB编译器 163
8.2.3 独立应用程序 165
8.3 MATLAB计算引擎介绍 172
8.3.1 MATLAB计算引擎概述 172
8.3.2 MATLAB计算引擎库函数 172
8.3.3 C/C＋＋调用MATLAB引擎 174
课后习题 178
第9章 MATLAB在电路分析中的应用 182
9.1 电阻电路 182
9.2 动态电路 188
9.3 正弦稳态电路 194
9.4 频率响应 201
9.5 二端口电路 206
9.5.1 Z、 Y、 H、 G、 A、B6种参数间关系的MATLAB语句 206
9.5.2 网络函数及其MATLAB语句 207
课后习题 212
第10章 MATLAB在信号与系统分析中的应用 218
10.1 连续信号和系统 218
10.2 傅里叶分析 227
10.3 离散信号和系统 237
10.4 线性时不变系统的模型 242
10.4.1 模型的典型表达式 242
10.4.2 模型转换 245
课后习题 257
第11章 MATLAB在数字信号处理中的应用 260
11.1 时域离散信号的产生及时域处理 261
11.2 Z变换和傅里叶变换 271
11.3 离散傅里叶变换（DFT） 288
11.4 数字滤波器 298
11.5 FIR数字滤波器 305
11.6 IIR数字滤波器 313
课后习题 322
第12章 MATLAB在控制系统分析中的应用 324
12.1 控制系统中的LTI对象 325
12.1.1 LTI对象的类型和属性 325
12.1.2 LTI模型的建立 326
12.1.3 对象属性的获取和修改 329
12.1.4 LTI模型的简单组合和运算符扩展 332
12.1.5 复杂模型的组合 336
12.1.6 连续系统和采样系统之间的变换 339
12.1.7 典型系统的生成 340
12.2 动态特性和时域分析函数 350
12.3 系统的频域分析 363
12.4 系统的状态空间函数 370
12.5 系统的状态空间法设计函数 374
12.5.1 线性平方调节器问题 376
12.5.2 线性平方估计器问题 376
课后习题 384
附录MATLAB常用函数 388