第1章 弹道特征与火炮跳角 1
1.1 弹道的基本特征 1
1.2 标准射击条件与射表 3
1.3 弹道修正与射击诸元计算 6
1.4 跳角与定起角的分类和性质 12
1.5 一些跳角分量的确定方法 19
1.6 射击误差与散布规律 29
参考文献 36
第2章 火炮振动的激励与射击稳定性条件 37
2.1 发射药与发射装药 38
2.2 炮膛合力与弹丸动力学方程 42
2.3 后坐运动与受力分析 48
2.4 火炮后坐时的静止性和稳定性 52
2.5 后坐阻力规律选择 59
2.6 复进运动分析 60
2.7 拟定复进制动图的原则 66
参考文献 68
第3章 身管的固有振动 69
3.1 身管振动的基本方程 70
3.2 身管的固有频率修正与估算 73
3.3 双时变身管的固有特性 78
3.4 身管的扭转振动 80
3.5 身管的径向振动 82
参考文献 86
第4章 运动弹丸激励下身管的振动响应 87
4.1 身管弹丸耦合振动方程 87
4.2 身管载荷分析 89
4.3 移动载荷作用下身管的振动响应分析 94
4.4 弹丸质偏惯性载荷作用下身管振动特性分析 98
4.5 身管横向振动特性仿真分析 99
参考文献 109
第5章 火炮振动的多刚体动力学模型 110
5.1 多体系统动力学建模原理与等价性 111
5.2 火炮系统振动的拉格朗日方程 114
5.3 高斯变分原理与火炮系统振动的变分模型 118
5.4 转管炮动力学仿真与控制算法 124
5.5 火炮振动特性分析 136
参考文献 139
第6章 火炮振动的柔性体系动力学模型 141
6.1 多柔体系统动力学 142
6.2 双管炮柔性体系运动方程 144
6.3 双管炮柔性体系统动力学方程 154
6.4 火炮刚柔耦合多体变分动力学模型 159
6.5 振动案例分析 167
6.6 刚柔耦合火炮系统固有频率计算 174
参考文献 178
第7章 火炮隔振与吸振理论 180
7.1 火炮系统共振的等价模型 181
7.2 火炮瞬态振动的参数控制 183
7.3 火炮的强迫振动响应 188
7.4 基础平台与仪器设备的振动隔离 190
7.5 两自由度的吸振原理 194
7.6 火炮身管的吸振 196
参考文献 202
第8章 火炮系统振动的有限元分析 204
8.1 结构动力学的有限元模型 205
8.2 非线性有限元方程组的求解方法 208
8.3 火炮部件接触的模型选择 214
8.4 火炮的非线性有限元模型 217
8.5 火炮系统动态响应的非线性有限元分析 222
8.6 自动机动力学建模 223
参考文献 225
索引 228
后记 232