绪论 1
第1篇 构件的受力分析及静力平衡计算 2
第1章 静力学的基本概念与受力图 2
1.1 静力学的基本概念 2
1.2 力的基本性质 3
1.3 约束与约束反作用力 5
1.4 物体的受力分析及受力图 8
习题1 10
综合训练1 12
第2章 平面力系的平衡 13
2.1 平面汇交力系的合成与平衡 13
2.2 力矩、力偶及平面力偶系的平衡 20
2.3 平面任意力系的平衡 26
2.4 物体系统的平衡 34
2.5 考虑摩擦时的平衡问题 36
习题2 42
综合训练2 49
第3章 空间力系的平衡 51
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 51
3.2 力对轴的矩 53
3.3 空间力系的平衡条件及平衡计算 54
3.4 空间力系问题的平面解法 57
3.5 物体重心和平面图形形心 59
习题3 63
综合训练3 66
第2篇 杆件的基本变形及承载能力计算 68
第4章 拉伸与压缩 68
4.1 拉伸与压缩的概念 68
4.2 拉（压）杆的内力与截面法 68
4.3 拉（压）杆的应力 70
4.4 拉（压）杆的强度计算 73
4.5 拉（压）杆的变形计算 76
4.6 材料在拉伸或压缩时的力学性能 78
4.7 许用应力与安全系数 83
4.8 压杆的稳定 84
习题4 89
综合训练4 93
第5章 剪切和挤压 94
5.1 工程中的连接件 94
5.2 剪切和挤压的实用计算 95
5.3 计算实例 97
习题5 100
综合训练5 102
第6章 圆轴的扭转 103
6.1 扭转的概念 103
6.2 扭矩和扭矩图 103
6.3 扭转时的应力与强度计算 106
6.4 扭转变形与刚度条件 110
习题6 110
综合训练6 112
第7章 弯曲 113
7.1 弯曲的概念 113
7.2 梁的内力及内力图 114
7.3 弯曲正应力 124
7.4 弯曲正应力强度条件及应用 128
7.5 弯曲切应力 132
7.6 提高梁的抗弯能力的主要措施 135
7.7 梁的变形与刚度条件 137
习题7 142
综合训练7 146
第8章 组合变形 147
8.1 组合变形的概念 147
8.2 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 147
8.3 圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算 150
习题8 157
综合训练8 158
第3篇 构件的运动 159
第9章 点的运动 159
9.1 自然坐标法 159
9.2 直角坐标法 163
习题9 165
第10章 构件的基本运动 166
10.1 构件的平行移动 166
10.2 构件的定轴转动 167
10.3 转动构件上各点的速度和加速度 168
习题10 170
第11章 点的合成运动 171
11.1 相对运动、绝对运动和牵连运动 171
11.2 速度合成定理 172
习题11 173
第12章 构件的平面运动 175
12.1 平面运动概念 175
12.2 平面运动分解为平动和转动 176
12.3 平面图形上各点的速度 176
习题12 180
部分习题参考答案 182
参考文献 185
附录 型钢截面尺寸、截面面积、理论重量及截面特性（GB/T 706—2008） 186