第一章 概述 1
第二章 机械结构动力分析的有限单元法 4
2.1有限单元法概论 4
2.1.1有限单元法的基本概念 4
2.1.2有限单元法的发展及工程应用情况 5
2.1.3有限单元法的基本步骤 7
2.2有限单元法的前后处理 11
2.2.1有限单元法的前处理 11
2.2.2有限单元法的后处理 13
2.3结构动力分析的有限单元法 16
2.3.1结构系统的运动方程 16
2.3.2特征值的解法 18
2.3.3结构动力响应的计算 26
2.4复杂结构有限元分析中几个问题的处理 28
2.4.1模型的简化 28
2.4.2解题规模的缩小 31
2.4.3求解方法的选择 34
2.5有限元分析通用程序简介 37
2.6结构动力有限元分析应用实例 39
第三章 机械结构振动模态分析与模态参数识别 52
3.1引言 52
3.2结构振动模态分析 52
3.2.1频响函数（传递函数）分析 53
3.2.2振动系统模态分析基础 69
3.2.3振动系统的实模态分析 74
3.2.4振动系统的复模态分析 77
3.3模态参数识别 85
3.3.1实模态参数的识别 86
3.3.2复模态参数的识别 95
3.3.3模态参数识别应注意的问题 102
3.4模态试验技术 102
3.4.1模态测试系统 103
3.4.2数字信号分析技术 103
3.4.3被试结构的支承 107
3.4.4激振器的使用与标定 108
3.4.5传感器的使用与标定 115
3.4.6附加质量及刚度的消除 118
3.4.7测试系统的校准与标定 119
3.5模态分析的工程应用 119
第四章 机械结构物理参数识别 134
4.1引言 134
4.2直接识别法 134
4.2.1最小二乘法 134
4.2.2辅助变量法 135
4.3模态转换识别法 136
4.3.1实模态转换法 136
4.3.2复模态转换法 137
4.4理论物理参数修改法 138
4.4.1艾布拉赫姆（S.R.Ibrahim）法 139
4.4.2陈介中（J.C.Chen）矩阵摄动法 140
4.4.3Berman法 141
4.5求解特征值反问题识别法 142
4.5.1特征值反问题 142
4.5.2简单弹簧—质量系统的特征值反问题 142
4.5.3多自由度离散系统的特征值反问题 144
第五章 机械结构动态载荷识别 151
5.1引言 151
5.2结构动态载荷频域识别法 151
5.2.1频响函数矩阵求逆法 151
5.2.2模态坐标转换法 153
5.3结构动态载荷时域识别法 154
5.3.1动态载荷时域识别的基本原理 154
5.3.2动态载荷时域识别的步骤 158
第六章 机械结构动态特性灵敏度分析 159
6.1引言 159
6.2灵敏度的数学定义 159
6.3特征灵敏度分析 161
6.3.1复模态一阶特征灵敏度分析 161
6.3.2实模态一阶特征灵敏度分析 168
6.3.3复模态二阶特征灵敏度分析 173
6.3.4实模态二阶特征灵敏度分析 178
6.3.5逆特征灵敏度分析 182
6.4频响函数灵敏度分析 186
6.4.1复模态频响函数一阶灵敏度分析 186
6.4.2复模态频响函数二阶灵敏分析 188
6.4.3实模态频响函数一阶灵敏度分析 189
6.4.4实模态频响函数二阶灵敏度分析 191
6.5动力响应灵敏度分析 191
6.6灵敏度分析举例 195
6.6.1理论算例 195
6.6.2应用实例 201
第七章 机械结构动力修改与动态再分析 208
7.1引言 208
7.2结构动力修改 209
7.2.1矩阵摄动法 209
7.2.2特征方程拟合法 210
7.2.3逆特征灵敏度法 213
7.3结构修改后的动态再分析 214
7.3.1结构小修改的再分析方法 214
7.3.2结构大修改的再分析方法 224
7.3.3结构局部修改的再分析方法 225
7.4结构动力修改与再分析举例 231
7.4.1理论算例 231
7.4.2应用实例 237
第八章 机械结构动态优化设计 241
8.1引言 241
8.2泛函极值设计法 242
8.3优化设计法 243
8.3.1优化设计的基本概念 243
8.3.2数学规划法 248
8.3.3优化准则法 248
8.4结构动态优化设计实例 252
参考文献 264