第一章 汽车的基础知识 2
第一节 汽车的使用性能 2
一、汽车的动力性 2
二、汽车的燃料经济性 2
三、汽车的制动性 3
四、汽车的操纵性和稳定性 3
五、汽车的行驶平顺性 3
六、汽车的通过性 3
七、汽车的使用方便性 4
八、汽车的容量 4
九、汽车的可靠性与耐用性 4
十、汽车的安全性 5
十一、汽车的维修性 6
十二、汽车的质量利用 6
第二节 汽车的分类 6
一、按用途分类 6
二、按动力装置类型分类 8
三、按行驶道路条件分类 9
四、按行驶机构的特征分类 9
五、按发动机位置及驱动形式分类 9
六、按乘客座位数及汽车总质量分类 9
第三节 汽车的组成和原理 9
一、发动机 9
二、底盘 12
三、电气设备 15
四、车身 16
第二章 汽车的动力性 18
第一节 汽车的动力性指标 18
一、最高车速 18
二、汽车的加速性 19
三、汽车爬坡能力 19
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 20
一、汽车行驶力学基础 20
二、汽车的行驶阻力 27
三、汽车行驶方程式 36
第三节 汽车驱动力-行驶阻力平衡图和动力特性图 37
一、汽车驱动力和行驶阻力平衡图 37
二、动力特性图 40
第四节 汽车的功率平衡图 42
第五节 汽车动力装置参数的选定 42
一、发动机的主要性能指标 42
二、传动系统最小传动比与最高车速 43
三、传动系统最大传动比与最大爬坡度 45
四、传动系统挡位数与各挡传动比的选择 45
五、燃料经济性与动力装置参数的确定 47
第六节 汽车的驱动附着条件与附着率 48
一、汽车的附着力 48
二、地面法向反作用力 49
三、汽车驱动形式与附着力 50
四、附着利用率 51
五、附着条件制约的汽车加速能力 52
第七节 装有液力变矩器汽车的动力性 58
第八节 汽车动力性试验 58
一、道路试验 58
二、室内试验 60
第九节 影响汽车动力性的因素 63
一、发动机参数对汽车动力性的影响 63
二、传动系统参数对汽车动力性的影响 64
三、汽车流线形对汽车动力性的影响 66
四、汽车质量与汽车动力性的关系 66
五、轮胎对汽车动力性的影响 66
六、使用条件对汽车动力性的影响 66
第三章 汽车的燃料经济性 69
第一节 汽车燃料经济性概述 69
第二节 汽车燃料经济性的评价指标 69
第三节 汽车燃料经济性的试验方法 69
一、不限定条件的燃油消耗量试验 69
二、限定条件的燃料消耗量试验 70
三、等速燃料消耗量试验 70
四、多工况燃油消耗量试验 71
五、室内燃料消耗量试验 74
第四节 汽车燃料经济性的计算 81
第五节 影响汽车燃料经济性的因素 81
一、政策性措施 81
二、提高汽车燃料经济性的结构措施 84
三、汽车使用条件对燃料经济性的影响 90
第六节 汽车燃料经济性检测 94
一、汽车燃油经济性路试检测 94
二、汽车燃油消耗仪（简称油耗计） 95
三、汽车燃油经济性台试检测 98
第四章 汽车的制动性 102
第一节 汽车制动性概述 102
一、制动距离 102
二、制动力 103
三、制动减速度 103
四、制动时间 104
第二节 制动时车轮的受力分析 105
一、地面制动力、制动器制动力和附着力 105
二、地面附着系数 107
第三节 汽车的制动效能及其恒定性 110
一、制动力和制动减速度 110
二、制动过程分析 111
三、制动效能的恒定性 114
第四节 汽车制动时的方向稳定性 116
一、汽车制动跑偏 116
二、制动时后轴侧滑和前轴转向能力丧失的问题 117
第五节 制动力的分配 120
一、制动时前、后轮的地面法向反作用力 120
二、前、后制动器制动力的理想分配曲线 121
三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数 122
四、具有固定β值的汽车在不同路面上的制动过程 123
五、利用附着系数和制动效率 126
六、对前、后轮制动器制动力分配的要求 128
七、制动防抱死装置 130
第六节 防抱死制动系统（ABS） 132
一、概述 132
二、ABS的工作原理 133
三、ABS的控制过程 134
四、ABS的结构 135
五、ABS在汽车上的布置 136
六、ABS的优点和局限性 137
七、ABS的故障排除 138
第七节 汽车的制动性试验 141
第八节 汽车制动性能的检测 141
一、对制动系统的技术要求 141
二、制动系统常见故障 142
三、制动性能台式检测项目及有关检测标准 142
四、单轴反力式滚筒制动试验台 143
五、汽车目前制动性能检测中的问题 148
第五章 汽车的操纵稳定性 151
第一节 概述 151
一、基本定义 151
二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应 153
三、人-车闭环系统 154
四、试验评价方法 155
第二节 轮胎的侧偏特性 156
一、轮胎的坐标系 156
二、轮胎侧偏现象 156
三、轮胎的坐标系及轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响 158
四、回正力矩 162
五、有外倾角时轮胎的滚动 163
第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 164
一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程 164
二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应 167
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 172
一、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响 172
二、侧倾外倾——车厢侧倾时车轮外倾角的变化 173
三、侧倾转向 175
四、变形转向——悬架导向装置变形引起的车轮转向角 176
五、变形外倾 177
第五节 转向系统对汽车横摆角速度稳态响应的影响 177
一、转向系统的功能与转向盘的力特性 177
二、侧倾时转向系统与悬架的运动干涉 178
三、转向系统刚度与转向车轮的变形转向 179
第六节 传动系统与汽车操纵稳定性的关系 180
第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 180
一、用地面切向反作用力控制转向特性 180
二、提高操纵稳定性的电子控制系统 182
第八节 汽车的侧翻 189
第九节 汽车操纵稳定性的试验 189
一、试验仪器与设备 189
二、汽车操纵稳定性道路试验 190
第六章 汽车的通过性 194
第一节 汽车的轮廓通过性 194
一、最小离地间隙 194
二、纵向通过角 194
三、接近角与离去角 194
四、最小转弯直径和内轮差 194
五、转弯通道圆 195
第二节 汽车的牵引支承通过性 196
一、附着质量和附着质量系数 196
二、车轮接地比压 196
第三节 汽车的倾覆失效 197
第四节 影响汽车通过性的因素 197
一、汽车的最大单位驱动力和行驶车速 197
二、汽车车轮 198
三、液力变速器 202
四、差速器 203
五、独立悬架 204
六、拖带挂车 206
七、驱动防滑系统（ASR） 206
八、驾驶方法 208
九、轴距 209
十、涉水深度 209
十一、分动器 209
十二、底盘保护 209
第七章 汽车的平顺性 212
第一节 汽车的平顺性概述 212
第二节 汽车平顺性的评价指标 212
一、平顺性评价指标 212
二、1/3倍频带分别评价法 213
三、总加权值评价法 214
第三节 影响汽车平顺性的结构因素 215
一、悬挂结构 215
二、轮胎 218
三、悬挂质量 218
四、非悬挂质量 219
五、“人体-座椅”系统的参数选择 220
第四节 人体全身振动环境的测量规范 220
一、人体全身振动环境的特征描述 220
二、等效连续均方根值的加算法 221
三、等效连续振级的加算法 222
四、暴露时间 222
五、测量位置 223
六、测量仪器 223
七、测量条件 225
八、测量方法 225
九、测量报告 225
第五节 人体全身振动暴露的舒适性降低界限和评价 226
一、全身振动暴露的舒适性降低界限 226
二、全身振动环境的评价准则 230
参考文献 232