第一章 奇妙的飞行器——直升机 1
一、直升机飞行的特点 1
二、直升机旋翼的工作原理 1
三、直升机旋翼的操纵 2
四、直升机的气动结构及布局 4
第二章 遥控模型直升机 5
一、遥控模型直升机分类和级别 5
二、遥控模型直升机常用术语 7
三、如何选择、购买商品模型直升机 12
四、商品遥控模型直升机的组装 15
第三章 模型直升机动力系统 27
一、模型直升机动力系统的组成及分类 27
二、电动模型直升机动力系统 28
三、油动模型直升机动力系统 32
四、模型直升机旋翼的选择 34
第四章 模型直升机用电子设备 37
一、模型直升机用电子设备的组成 37
二、如何选择购买遥控设备 37
三、如何选择舵机 38
四、如何选择陀螺仪 39
五、遥控设备使用常识 40
六、具有高级嵌入式操作系统的遥控设备 42
第五章 遥控模型直升机周边设备及工具 43
一、组装需要的工具 43
二、润滑脂及胶水 44
三、测量工具 45
四、起动工具 45
第六章 遥控模型直升机的操纵与飞行 47
一、遥控模型直升机控制原理 47
二、遥控模型直升机基本飞行项目 47
三、飞行场地的选择 48
四、起飞前的安全检查与注意事项 49
五、遥控模型直升机调整及飞行参数设定 51
六、遥控模型直升机飞行前的准备 86
七、首次飞行的注意事项 87
八、遥控模型直升机基本功训练 87
九、遥控模型直升机基本特技动作飞行 92
第七章 F3C器材选择、参数设置与训练方法 95
一、直升机的选择 95
二、F3C日常训练 115
第八章 国际航联FAI直升机项目F3C动作图 121
一、FAI F3C 2016P组动作详解（见图8-1） 121
二、FAI F3C 2016F组动作图（见图8-2） 123
三、FAI F3C 2014—2015P组动作图（见图8-3） 126
四、FAI F3C 2014—2015F组动作图（见图8-4） 128
五、FAI F3N 2016规定动作图（见图8-5、图8-6、图8-7、图8-8） 130
六、FAI F3N 2016自选动作图（见图8-9、图8-10） 134