《App Inventor 2 与机器人程序设计》PDF下载

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  • 作  者:郑剑春,张少华著
  • 出 版 社:北京:清华大学出版社
  • 出版年份:2016
  • ISBN:9787302444916
  • 页数:185 页
图书介绍:本书选用目前流行的App Inventor 2作为程序设计软件,通过案例的方式使读者了解如何进行手机的程序制作,同时本书提供了手机控制乐高NXT、EV3以及有关FTC机器人比赛的解决方案。针对手机与互联网的发展,本书讲述了如何利用乐高机器人将传感器数据上传网络以及如何获得数据并进行远程控制。本书为学生的实践创新活动提供了丰富的案例。本书面向广大初学者,可以作为大、中学生选修课教材使用。

第1章 Android与App Inventor 2 1

1.1 广泛应用的Android系统 1

1.2 App Inventor 2起源 3

1.3 App Inventor 2编程准备 4

第2章 建立一个App Inventor 2程序 6

2.1 创建新项目 6

2.2 App Inventor 2调试方式 9

第3章 程序基础知识 14

3.1 程序设计的几个概念 14

3.2 求BMI值 19

3.3 制作一个乐高搭建App 22

3.4 排序 26

3.5 万花筒 29

3.6 绘制数学曲线 33

3.7 问题测试 37

3.8 注册与密码访问 40

3.9 旅行记录 44

第4章 App与乐高机器人 49

4.1 控制乐高机器人 49

4.2 通过发送不同数据控制机器人的运动状态 61

4.3 控制乐高机器人的其他输出方式 68

4.4 获取乐高传感器检测数据 75

4.5 利用乐高传感器控制机器人 84

4.6 控制乐高EV3的功率 86

第5章 手机传感器的应用 91

5.1 触屏控制机器人 91

5.2 方向传感器控制机器人运动 95

5.3 语音识别 98

5.4 加速度传感器 100

5.5 扫描二维码控制机器人运动 103

第6章 浏览器与数据交互 108

6.1 浏览器 108

6.2 JavaScript交互 110

6.3 ActivityStarter 114

6.4 数据的交互应用 117

6.5 网络数据库的使用 124

第7章 FTC机器人比赛 137

7.1 认识硬件 137

7.2 FTC手机测试方法 140

7.3 软件准备 143

7.4 程序训练 149

附录A 试验数据 156

附录B 搭建一个EV3机器人 159

附录C 搭建一个FTC机器人 172

参考文献 185