第一章 计算机控制系统概述 1
第一节 计算机控制系统简介 1
第二节 计算机控制系统的分类 7
第三节 计算机控制理论 12
第四节 计算机控制系统应用实例 14
第五节 计算机控制的发展前景 16
第二章 工业控制器简介 20
第一节 工业控制机的特点 20
第二节 工业控制机分类 21
第三节 总线 22
第四节 计算机控制系统总线 24
第五节 现场总线（Fieldbus） 29
第六节 IPC的基本组成 40
第七节 可编程控制器PLC 42
第八节 单片机 44
第九节 数字控制器 45
第三章 计算机控制系统的硬件设计技术 48
第一节 开关量输入 48
第二节 开关量输出 52
第三节 模拟量输入 55
第四节 模拟量输出 65
第五节 工业计算机I/O模板 67
第六节 计算机控制系统中的电源 70
第七节 应用实例 77
第四章 计算机控制系统的数据处理 79
第一节 数字滤波 79
第二节 数据处理 83
第三节 采样与量化 89
第五章 计算机控制的PID控制设计方法 98
第一节 标准PID控制 98
第二节 标准PID算法的改进 103
第三节 数字PID参数的选择 107
第四节 数字PID控制的工程实现 113
第五节 S7-300/400 PID功能模块 117
第六章 计算机控制的直接设计方法 124
第一节 直接设计方法的基本原理 124
第二节 最小拍控制器的设计方法 125
第三节 最小拍控制器的工程化改进 131
第四节 数字控制器的程序实现 137
第七章 计算机控制的复杂设计方法 145
第一节 补偿纯迟延的常规控制 145
第二节 Smith预估补偿控制 147
第三节 Dahlin算法 152
第四节 先进控制方案 158
第八章 触摸屏与组态软件 170
第一节 触摸屏 170
第二节 组态软件 175
第三节 组态软件MCGS和WinCC介绍 184
第九章 计算机控制系统的设计 194
第一节 计算机控制系统设计的基本要求和特点 194
第二节 计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术 202
第十章 计算机控制系统应用实例 211
第一节 电阻炉温度控制系统 211
第二节 随动控制系统 223
参考文献 234