第1章 绪论 1
1.1 数字信号处理的基本概念 1
1.2 数字信号处理的应用 4
1.3 数字信号处理的研究内容 4
1.4 数字信号处理的学习方法 6
第2章 离散时间信号和系统 7
2.1 信号的基本概念 7
2.2 离散时间信号（序列） 8
2.3 离散时间系统 14
2.4 系统的稳定性和因果性 23
2.5 连续时间信号的采样 24
本章知识要点 33
习题 34
第3章 离散时间信号傅里叶变换和z变换 36
3.1 线性非时变系统对正弦信号激励的响应 36
3.2 离散时间信号傅里叶变换（DTFT） 36
3.3 线性非时变系统的频域表示方法 42
3.4 离散时间信号的z变换 44
3.5 系统函数 53
3.6 常系数线性差分方程及其信号流图表示 57
本章知识要点 71
习题 71
第4章 离散傅里叶变换（DFT） 75
4.1 离散傅里叶级数（DFS） 75
4.2 离散傅里叶变换（DFT） 79
4.3 频域采样理论 86
4.4 频率分辨率与DFT参数的选择 88
本章知识要点 90
习题 90
第5章 快速傅里叶变换（FFT） 92
5.1 DFT的运算特点和规律 92
5.2 基2-FFT算法 93
5.3 IDFT的快速算法（IFFT） 100
5.4 基4-FFT算法 101
5.5 实序列的FFT算法 102
本章知识要点 104
习题 104
第6章 无限冲击响应（IIR）数字滤波器设计 105
6.1 数字滤波器的基本概念 105
6.2 模拟滤波器设计 106
6.3 IIR数字滤波器设计 113
本章知识要点 130
习题 130
第7章 有限冲击响应（FIR）数字滤波器设计 132
7.1 FIR数字滤波器的线性相位特性 132
7.2 窗函数设计法 135
7.3 频率取样设计法 148
7.4 切比雪夫逼近设计法 151
7.5 IIR数字滤波器与FIR数字滤波器比较 157
本章知识要点 158
习题 158
第8章 数字信号处理技术的应用 161
8.1 数字信号处理器 161
8.2 数字频谱分析方法 166
8.3 音频信号处理 169
8.4 通信信号处理 176
8.5 雷达信号处理 186
本章知识要点 190
习题 190
附录 191
附录1 模拟滤波器设计参数表 191
附录2 切比雪夫滤波器设计参数表 192
参考文献 196