第1章 赛车总体设计 2
1.1赛车总体布置 2
1.1.1赛车总体布置思路 2
1.1.2赛车总体布置基本内容 4
1.2整车形式的选择 4
1.2.1赛车基本样式 4
1.2.2驱动形式 6
1.2.3水箱与排气的布置 7
1.3重要部件选型 9
1.3.1发动机选型 10
1.3.2轮胎选型 11
1.4重要参数的选取 13
1.4.1外形参数 13
1.4.2质量参数 16
1.5人机设计 18
1.5.1驾驶坐姿设计 19
1.5.2人机交互界面设计 23
1.5.3车手安全装置 30
第2章 车架 40
2.1钢管车架常用材料 40
2.1.1基准钢铁材料 40
2.1.2低碳钢与合金钢管件 41
2.1.3其他替代材料 44
2.1.4结构相关文件（SES或SRCF报告） 46
2.2钢管车架结构设计 46
2.2.1初选部分尺寸 46
2.2.2车架建模初步 47
2.2.3坡口处理 48
2.2.4车架结构设计 49
2.3钢管车架仿真优化 57
2.3.1赛车车架几何模型与有限元模型 58
2.3.2车架强度仿真分析 60
2.3.3车架刚度仿真分析 67
2.3.4模态分析 71
2.4车架的焊接定位 75
2.4.1铝型材夹具 75
2.4.2木夹具 76
2.5单体壳简介 79
2.5.1单体壳技术简介 79
2.5.2单体壳设计 80
2.5.3单体壳加工工艺 85
2.5.4单体壳技术应用的思考 87
第3章 赛车动力学 90
3.1车辆坐标系与赛车基本运动 90
3.2赛车轮胎 94
3.2.1轮胎性能 95
3.2.2轮胎动力学 100
3.3转向特性 121
第4章 悬架与转向 126
4.1悬架简介 126
4.1.1独立悬架 126
4.1.2自由度控制 127
4.1.3簧上质量与簧下质量 128
4.2车轮定位参数 129
4.2.1车轮外倾角 129
4.2.2主销后倾角与拖距 129
4.2.3主销内侧角与磨胎半径 131
4.2.4车轮前束角 131
4.3悬架几何 132
4.3.1等效臂 132
4.3.2侧倾中心 134
4.3.3纵倾中心 135
4.4刚度控制 136
4.4.1悬架线刚度 137
4.4.2偏频 138
4.4.3悬架角刚度 138
4.4.4阻尼比 139
4.5悬架结构设计 140
4.5.1控制臂 140
4.5.2推杆与拉杆 142
4.5.3防倾杆 143
4.6转向简介 144
4.6.1转向系组成 144
4.6.2转向系传动比 145
4.6.3最小转弯半径 145
4.6.4轮跳转向 146
4.6.5阿克曼转向 146
4.6.6赛车中的阿克曼 148
4.7转向结构设计 149
4.7.1齿轮齿条计算 149
4.7.2转向柱设计 152
4.7.3转向旷量 156
第5章 制动 158
5.1制动系统总体设计 158
5.2制动系统理论计算 160
5.2.1制动系统基本工作原理 160
5.2.2计算过程 161
5.3制动部件的选择 163
5.3.1制动卡钳 163
5.3.2制动主缸 165
5.3.3平衡杆 167
5.3.4制动盘 168
5.3.5制动油管 170
第6章 发动机 172
6.1几款常用发动机 172
6.1.1 CBR600 173
6.1.2 CRF450 174
6.1.3 LD450 174
6.2进气系统 175
6.2.1吸气方式 175
6.2.2进气系统的布置 176
6.2.3空气滤清器 178
6.2.4节气门 179
6.2.5限流阀 180
6.2.6稳压腔 181
6.2.7进气歧管 181
6.2.8进气系统的仿真 182
6.3排气系统 184
6.3.1排气歧管 185
6.3.2排气布置 187
6.3.3排气材料 188
6.3.4嗓声测定 188
6.4冷却系统 191
6.4.1冷却系统基本组成 192
6.4.2散热器的设计 192
6.4.3风扇的选择 196
6.4.4冷却管路 196
6.4.5溢流瓶 196
6.4.6冷却液 197
6.5燃油供给系统 197
6.5.1油路回油 202
6.6油底壳 205
6.6.1湿式油底壳 205
6.6.2干式油底壳 207
6.7发动机ECU 209
6.7.1选择一款ECU 210
6.7.2输入/输出信号 213
6.8台架实验 214
6.8.1台架的搭建 214
6.8.2台架标定 216
6.9实车测试 218
6.9.1换挡切火 219
6.9.2起步控制 220
6.9.3牵引力控制 223
第7章 传动 226
7.1气动换挡 226
7.1.1气动元件计算与选型 227
7.1.2换挡时序 235
7.2主减速器 238
7.2.1主减速器传动比的确定 239
7.2.2链传动的设计 243
7.3差速器 250
7.3.1自由差速器 250
7.3.2托森差速器 251
7.3.3摩擦片式限滑差速器 252
7.4半轴总成 254
7.4.1传动半轴的设计计算 254
7.4.2万向节选型 255
7.5车轮系统 256
7.5.1立柱 256
7.5.2轮毂 257
7.5.3轮辋 258
第8章 电子系统 262
8.1主芯片 262
8.1.1 51单片机 263
8.1.2 ARM单片机 264
8.2电源系统 265
8.2.1蓄电池电压输入 266
8.2.2发动机ECU电压输入 266
8.2.3电池 267
8.2.4直流电压转换 268
8.3仪表系统 269
8.3.1屏幕 270
8.3.2转速 272
8.3.3挡位 276
8.3.4温度 278
8.3.5指示灯 279
8.3.6继电器 280
8.4数据记录系统 281
8.4.1模数转换 282
8.4.2数据存储 282
8.4.3无线通信 284
8.4.4上位机 285
第9章 空气动力学 290
9.1空气动力学简介 290
9.2空气动力学原本原理 291
9.2.1下压力的产生 291
9.2.2阻力的产生 293
9.3空气动力学套件 296
9.3.1前翼（Front-Wing） 296
9.3.2后翼（Rear-Wing） 300
9.3.3扩散器（Diffuser） 304
9.4 CFD仿真 307
9.5复合材料加工工艺 310
9.5.1手糊工艺 311
9.5.2真空袋压工艺 312
第10章 赛车驾驶理论 316
10.1车手训练 316
10.1.1赛车模拟器 316
10.1.2卡丁车练习 317
10.1.3 FSAE实车练习 317
10.2 FSAE赛场驾驶技巧 318
10.2.1直线加速 318
10.2.2八字环绕 320
10.2.3高速避障 323
10.2.4耐久比赛 327