第1篇 液压传动 3
第1章 绪论 3
1.1 液压传动概述 3
1.2 液压传动的工作原理和组成 3
1.2.1 液压千斤顶 4
1.2.2 磨床工作台液压系统 4
1.2.3 液压传动系统的组成 6
1.3 液压传动的优缺点 6
1.4 液压油的主要性能及选用 7
1.4.1 液体的密度 7
1.4.2 可压缩性 7
1.4.3 黏性 7
1.4.4 液压油的分类和选用 9
第2章 液压传动流体力学基础 12
2.1 液体静力学基础 12
2.1.1 液体静压力及特性 12
2.1.2 静止液体的平衡微分方程 12
2.1.3 重力作用下静止液体的压力分布 13
2.1.4 压力的表示方法和单位 14
2.1.5 液体作用在固体壁面上的作用力 15
2.2 液体动力学基础 16
2.2.1 几个基本概念 16
2.2.2 液体的连续性方程 17
2.2.3 伯努利方程 18
2.2.4 动量方程 20
2.3 管路中液体的压力损失 21
2.3.1 液体的流动状态 21
2.3.2 液体在管中流动的压力损失 23
2.4 液体流经孔口及缝隙的特性 25
2.4.1 孔口流量特性 25
2.4.2 液体流经缝隙的流量 26
2.5 液压冲击和空穴现象 28
2.5.1 液压冲击 28
2.5.2 空穴现象 29
第3章 液压动力元件 33
3.1 概述 33
3.1.1 液压泵的工作原理和分类 33
3.1.2 液压泵主要性能参数 34
3.2 齿轮泵 36
3.2.1 外啮合齿轮泵结构及工作原理 36
3.2.2 外啮合齿轮泵排量和流量 36
3.2.3 存在的几个结构问题 37
3.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施 38
3.2.5 螺杆泵和内啮合齿轮泵 39
3.3 叶片泵 40
3.3.1 单作用叶片泵 40
3.3.2 双作用叶片泵 42
3.3.3 限压式变量叶片泵 44
3.4 柱塞泵 46
3.4.1 轴向柱塞泵 46
3.4.2 径向柱塞泵 49
3.5 各类液压泵的性能比较及应用 49
第4章 液压执行元件 52
4.1 液压马达 52
4.1.1 液压马达的主要性能参数 52
4.1.2 液压马达类型 54
4.1.3 典型液压马达的结构和工作原理 55
4.2 液压缸 60
4.2.1 液压缸的类型及其特点 60
4.2.2 典型液压缸的结构 67
4.3 液压缸的设计计算 72
4.3.1 液压缸主要参数的确定 72
4.3.2 液压缸主要零部件强度校核 73
第5章 液压控制元件 79
5.1 概述 79
5.1.1 液压控制元件作用 79
5.1.2 液压控制元件的分类 79
5.2 方向控制阀 80
5.2.1 单向阀 80
5.2.2 换向阀 81
5.3 压力控制阀 88
5.3.1 溢流阀 88
5.3.2 减压阀 92
5.3.3 顺序阀 94
5.3.4 压力继电器 96
5.4 流量控制阀 97
5.4.1 节流口的流量特性 97
5.4.2 普通节流阀 99
5.4.3 调速阀 100
第6章 液压辅助元件 103
6.1 油箱 103
6.1.1 油箱容积的确定 103
6.1.2 油箱的结构 104
6.2 蓄能器 105
6.2.1 蓄能器的工作原理 105
6.2.2 蓄能器在液压系统中的应用 105
6.2.3 蓄能器的类型 107
6.3 过滤器 109
6.3.1 过滤器的作用及类型 109
6.3.2 对过滤器的基本要求 111
6.3.3 过滤器在液压系统中的安装位置 111
6.4 管件与密封件 112
6.4.1 油管 113
6.4.2 管接头 114
6.4.3 密封件 115
第7章 液压基本回路 121
7.1 概述 121
7.1.1 液压基本回路的概念 121
7.1.2 液压基本回路分类 121
7.2 方向控制回路 121
7.2.1 换向回路 122
7.2.2 锁紧回路 123
7.3 压力控制回路 124
7.3.1 调压回路 124
7.3.2 减压回路 126
7.3.3 卸荷回路 127
7.3.4 保压回路 129
7.3.5 平衡回路 130
7.4 速度控制回路 132
7.4.1 调速原理和调速回路的分类 132
7.4.2 节流调速回路 133
7.4.3 容积调速回路 138
7.4.4 容积节流调速回路 140
7.4.5 三类调速回路的比较 142
7.4.6 快速运动和速度换接回路 142
7.5 多缸工作控制回路 146
7.5.1 顺序动作回路 146
7.5.2 同步回路 148
7.5.3 多缸快慢速互不干扰回路 150
第8章 插装阀和比例阀 156
8.1 插装阀 156
8.1.1 结构及工作原理 156
8.1.2 插装阀用作方向控制阀 157
8.1.3 插装阀用作压力控制阀 160
8.1.4 插装式流量控制阀 160
8.2 电液比例阀 161
8.2.1 比例电磁铁 161
8.2.2 比例压力控制阀 161
8.2.3 比例流量控制阀 161
8.2.4 比例方向阀和比例复合阀 161
8.2.5 电液比例阀的性能 162
第9章 典型液压系统 165
9.1 阅读和分析液压传动系统图的大致步骤和方法 165
9.2 YT4543型组合机床动力滑台液压系统 165
9.2.1 概述 165
9.2.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 166
9.2.3 YT4543型动力滑台液压系统特点 167
9.3 YB32-200型液压机液压系统 168
9.3.1 概述 168
9.3.2 YB32-200型液压机液压系统的工作原理 168
9.3.3 YB32-200型液压机液压系统特点 171
9.4 Q2-8汽车起重机液压系统 171
9.4.1 概述 171
9.4.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 171
9.4.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点 173
9.5 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统 174
9.5.1 概述 174
9.5.2 SZ-250A型注塑机液压系统工作原理 175
9.5.3 SZ-250A型注塑机液压系统特点 177
第10章 液压系统的设计与计算 180
10.1 明确要求，分析工况 180
10.1.1 明确液压系统的设计要求 180
10.1.2 液压系统的工况分析 180
10.1.3 执行元件主要参数的确定 183
10.1.4 绘制液压工况图 184
10.2 拟定液压系统原理图 185
10.2.1 概述 185
10.2.2 拟定液压系统原理图时应注意的问题 185
10.3 计算和选择液压元件 185
10.3.1 液压泵的选定 186
10.3.2 液压控制阀的选择 187
10.3.3 液压辅助元件的选择 187
10.4 液压装置结构形式的选择 188
10.5 绘制工作图，编写技术文献 189
10.5.1 液压系统性能的验算 189
10.5.2 技术文件的编制 190
10.6 液压系统设计计算举例 191
第2篇 气压传动 203
第11章 气压传动的基础知识 203
11.1 气压传动的概述 203
11.1.1 气压传动的组成及工作原理 203
11.1.2 气压传动的优缺点 204
11.1.3 气压传动的应用领域 205
11.2 气压工作介质的性质 206
11.2.1 气压工作介质的组成 206
11.2.2 气压工作介质的基本状态参数 206
11.3 气体静力学 209
11.3.1 气体的基准状态和标准状态 209
11.3.2 理想气体状态方程 209
11.3.3 理想气体状态变化过程 209
11.4 气体动力学 211
11.4.1 连续性方程 211
11.4.2 伯努利方程 211
11.4.3 声速和气体在管路中的流动特性 213
11.4.4 气动元件的通流能力 215
第12章 气源装置和辅助元件 218
12.1 气源装置 218
12.1.1 气源装置的组成及工作原理 218
12.1.2 空气压缩机 219
12.1.3 主要气源净化装置 221
12.2 辅助元件 225
12.2.1 过滤器 225
12.2.2 油雾器 227
12.2.3 消声器 228
12.2.4 磁性开关 230
12.2.5 管件及管路系统 231
第13章 气动执行元件 236
13.1 气缸的工作原理及分类 236
13.1.1 气缸的分类 236
13.1.2 几种特殊气缸的工作原理 236
13.2 常用气缸的设计计算 243
13.2.1 常用气缸基本性能参数的计算 243
13.2.2 常用气缸的主要结构参数的设计计算 245
13.3 气马达 248
13.3.1 气马达的优缺点 248
13.3.2 气马达的类型和工作原理 249
第14章 气动控制元件 251
14.1 压力控制阀 251
14.1.1 减压阀（调压阀） 251
14.1.2 安全阀 253
14.1.3 增压阀 254
14.2 流量控制阀 254
14.2.1 节流阀 254
14.2.2 单向节流阀 255
14.2.3 排气节流阀 255
14.3 方向控制阀 255
14.3.1 单向型控制阀 256
14.3.2 换向型控制阀 257
14.4 比例阀 260
14.4.1 电磁铁驱动的比例阀 260
14.4.2 开关控制的比例压力阀 261
14.5 气动逻辑元件 261
14.5.1 气动逻辑元件的分类及特点 261
14.5.2 高压截止式逻辑元件 261
第15章 气压基本回路和常用回路 266
15.1 基本回路 266
15.1.1 换向回路 266
15.1.2 压力和力控制回路 267
15.1.3 速度控制回路 268
15.1.4 位置控制回路 269
15.2 常用回路 270
15.2.1 同步动作回路 271
15.2.2 安全保护回路 271
15.2.3 往复动作回路 272
第16章 气动行程程序控制回路的设计 275
16.1 概述 275
16.1.1 程序控制的基本概念 275
16.1.2 行程程序的表示方法 276
16.1.3 障碍信号 277
16.1.4 行程程序控制回路的设计方法 278
16.1.5 气动行程程序控制回路设计的步骤 278
16.2 多缸单往复行程程序控制回路的设计 279
16.2.1 障碍信号的判断（X-D线图法） 279
16.2.2 Ⅰ型障碍信号的排除 280
16.2.3 绘制逻辑原理图 285
16.2.4 气控气动回路图的绘制 285
第17章 典型气动系统应用 287
17.1 气动机械手 287
17.1.1 列出工作程序图 287
17.1.2 画X-D线图 287
17.1.3 逻辑原理图 288
17.1.4 气动回路原理图 288
17.2 气动夹紧系统 289
17.3 数控加工中心换刀气压传动系统 290
附录 常用液压与气压传动图形符号 292
部分参考答案 296
参考文献 305