第1章 绪论 1
1.1 观测误差 1
1.2 测量平差内容与任务 4
1.3 发展历史与展望 5
第2章 测量误差基本理论 10
2.1 测量常用的概率分布 10
2.2 精度和衡量精度指标 18
2.3 有关矩阵的基本知识 21
2.4 广义传播律 24
2.5 平差模型 29
2.6 测量平差中必要观测数的确定 37
2.7 参数最优估计的性质 40
2.8 极大似然估计 42
2.9 最小二乘估计 44
2.10 线性最小方差估计 47
2.11 广义最小二乘准则 48
第3章 最小二乘平差基本方法 52
3.1 间接平差的基本原理 52
3.2 附有限制条件的间接平差 58
3.3 条件平差的基本原理 64
3.4 附有参数的条件平差 69
第4章 最小二乘平差的应用 75
4.1 卫星定位技术的数据处理 75
4.2 坐标值的条件平差 83
4.3 坐标值的间接平差 87
4.4 回归模型参数估计 94
第5章 点和线的位置误差及精度 105
5.1 点位误差 105
5.2 点位误差的计算 107
5.3 误差椭圆 115
5.4 直线元位置误差 120
5.5 曲线位置误差 125
第6章 统计假设检验理论 133
6.1 统计假设检验的基本概念 133
6.2 统计假设检验的常用方法 136
6.3 统计假设检验在测量中的应用 143
6.4 回归模型统计假设检验 148
第7章 秩亏自由网平差 154
7.1 概述 154
7.2 秩亏自由网的附加条件法 157
7.3 实例分析 160
7.4 自由网平差结果的相互转换 163
第8章 验后方差分量估计 167
8.1 概述 167
8.2 模型误差对平差结果的影响 168
8.3 赫尔默特方差分量估计 174
8.4 方差分量估值的精度 179
8.5 方差－协方差分量估计 181
第9章 系统误差处理 185
9.1 概述 185
9.2 附加系统参数的平差 186
9.3 系统参数的统计假设检验 188
9.4 有偏估计 192
第10章 粗差的平差处理 196
10.1 概述 196
10.2 残差理论 197
10.3 可靠性理论 201
10.4 数据探测法 205
10.5 稳健估计 209
第11章 最小二乘配置 218
11.1 概述 218
11.2 最小二乘滤波和推估 219
11.3 最小二乘配置 222
第12章 动态测量平差 228
12.1 概述 228
12.2 序贯平差 229
12.3 动态测量的数学模型 236
12.4 离散线性系统的卡尔曼滤波 243
12.5 动态测量平差 250
参考文献 253