第1章 工具与安装方式 1
1.1 工具的使用 1
1.2 元件的安装方式 3
第2章 机器人传动方式 5
2.1 齿轮传动 5
2.2 链传动 10
2.3 滑轮和皮带 12
2.4 蜗轮、蜗杆 12
2.5 平面连杆传动 13
2.6 差动机构 14
第3章 电动机 15
3.1 直流电动机 15
3.2 功率、扭矩和速度 16
3.3 伺服电动机 17
3.4 电动机提升重物原理及输出功率的测量 17
3.5 继电器的原理与制作 20
3.6 电动机的安装方式 23
第4章 机器人的结构 25
4.1 机器人的坚固性 25
4.2 移动机构与轮子的安装 27
4.3 行走方式与越障能力 29
4.4 轮子的安装方式 29
4.5 转向方式 30
4.6 机器人的稳定性 33
第5章 常用提升物体的方式 38
5.1 简单机械臂 38
5.2 加强型的机械臂 39
5.3 滑动架与齿条提升结构的安装 41
5.4 平行四边形交叉升降 44
5.5 链条提升结构 45
第6章 机械手的种类 47
6.1 机械手分类 47
6.2 其他拾取物体的方式 48
第7章 VEX外接设备的种类和安装 51
7.1 输入设备 51
7.2 输出设备 62
第8章 基础与准备 69
8.1 认识VEX的控制器 69
8.2 安装软件 70
8.3 软件初探 74
8.4 工具与菜单 75
8.5 第一个程序 79
8.6 下载并运行程序 81
8.7 在线控制模式 84
第9章 变量 86
9.1 变量命名 88
9.2 变量运算规则 88
第10章 输出模块 89
10.1 显示文字 89
10.2 图表显示 90
10.3 声音输出 92
第11章 程序结构 98
11.1 顺序结构 98
11.2 自定义函数 100
11.3 选择结构 103
11.4 循环结构 108
第12章 Integrated Motor Encoders模块 122
12.1 393集成编码器拆装 122
12.2 接线 122
12.3 编程 123
第13章 Smart Tasks模块 127
13.1 电动机模块 127
13.2 机器人控制模块 131
13.3 等待模块 134
第14章 遥控程序模块 138
14.1 遥控的准备 138
14.2 遥控模块的使用 140
第15章 VEX简易场地控制器 165
附录 搭建一个VEX机器人 168
参考文献 184