第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 微型飞行器试飞测试系统的提出 2
1.3 本文研究内容 3
1.3.1 操纵输入数据采集 4
1.3.2 飞行监测系统软硬件设计 4
1.3.3 遥控遥测链路 5
第二章 操纵输入数据记录系统 6
2.1 研究概况 6
2.2 系统总体方案 7
2.3 系统设计 8
2.3.1 遥控发射与接收 8
2.3.2 系统控制板 10
2.3.3 系统工作软件流程说明 14
2.3.4 数据记录显示软件说明 16
2.4 操纵输入记录数据分析 17
第三章 MAV飞行监测系统组成及原理 21
3.1 飞行监测系统简介 21
3.1.1 普通意义上的监测技术 21
3.1.2 飞行监测系统 22
3.2 微型飞行器飞行监测系统组成 24
3.2.1 监测系统结构组成 24
3.2.2 系统功能组成 27
3.3 一种新型飞行监测方案简介 31
第四章 MAV飞行监测系统功能详细设计 33
4.1 简单飞行任务监控 33
4.2 实时飞行显示 35
4.3 数据记录回放与分析 38
4.4 关键编程技术 40
4.4.1 线程 40
4.4.2 多媒体定时器 41
4.4.3 串口操作 42
4.4.4 ActiveX控件在本程序的使用示例 44
4.4.5 数据库概述 44
第五章 遥控遥测链路 45
5.1 遥控遥测概念 45
5.2 本系统遥控遥测链路实现方案 46
5.2.1 nRF401芯片简介 46
5.2.2 nRF401芯片工作原理 47
5.2.3 硬件连接 49
5.4 遥控遥测链路中的关键技术 49
第六章 总结与展望 51
6.1 项目研究的意义 51
6.2 主要工作说明 51
6.3 展望与未来 51
参考文献 53
致谢 55