第1章 工业自动化系统概述 1
1.1 工业自动化技术的特点 1
1.2 工业自动化系统的组成 2
1.2.1 生产装置 2
1.2.2 控制装置 4
1.2.3 反馈装置 8
1.2.4 辅助装置 12
1.3 控制系统 12
1.3.1 控制系统的结构 12
1.3.2 控制系统的性能 14
1.3.3 开环控制系统与闭环控制系统 14
1.3.4 PID控制 16
第2章 基于PLC的自动控制系统 25
2.1 PLC简介 25
2.1.1 PLC的特点 26
2.1.2 PLC的应用 26
2.2 PLC的组成及工作原理 27
2.2.1 PLC的硬件组成 27
2.2.2 PLC的软件组成 29
2.2.3 PLC的工作原理 30
2.3 SIMATIC S7系列概述 31
2.3.1 SIMATIC S7系列介绍 31
2.3.2 SIMATIC S7系列编程软件 34
2.3.3 WinCC与PLC通信 35
2.4 基于PLC的工业自动化项目流程及实施 38
2.4.1 项目流程 39
2.4.2 项目中各环节的规范及要求 39
第3章 工业自动化技术在洗衣粉自动配料系统中的应用 43
3.1 洗衣粉自动配料系统的功能与构成 43
3.1.1 洗衣粉自动配料系统的功能 43
3.1.2 洗衣粉自动配料系统的构成 43
3.2 洗衣粉自动配料系统中PLC控制电路的设计 44
3.3 洗衣粉自动配料系统的关键设备 46
3.3.1 称重模块 46
3.3.2 电流互感器 46
3.3.3 粉体中间计量罐 47
3.4 洗衣粉自动配料系统的软件设计 48
3.4.1 洗衣粉自动配料系统的软件控制流程图 48
3.4.2 洗衣粉自动配料系统软件设计的总体框图 50
3.5 洗衣粉自动配料系统的程序设计 50
3.5.1 上位机设计 50
3.5.2 PLC程序设计 55
3.5.3 通信组态设计 60
第4章 工业自动化技术在化工可燃气体监测系统中的应用 62
4.1 化工可燃气体监测系统的原理与构成 62
4.1.1 化工可燃气体监测系统的原理 62
4.1.2 化工可燃气体监测系统的构成 63
4.2 化工可燃气体监测系统中PLC控制电路的设计 64
4.3 化工可燃气体监测系统的关键设备 65
4.3.1 气体传感器 65
4.3.2 排气风扇 66
4.3.3 通信总线 66
4.3.4 防爆接线柜 66
4.4 化工可燃气体监测系统的软件设计 66
4.4.1 化工可燃气体监测系统的软件控制流程图 66
4.4.2 化工可燃气体监测系统软件设计的总体框图 67
4.5 化工可燃气体监测系统的程序设计 67
4.5.1 HMI组态设计 67
4.5.2 PLC程序设计 69
4.5.3 OPC与上位机组态 79
第5章 工业自动化技术在自动检重秤中的应用 84
5.1 自动检重秤系统的原理与构成 84
5.1.1 自动检重秤系统的原理 84
5.1.2 自动检重秤系统的构成 86
5.2 自动检重秤系统中PLC控制电路的设计 86
5.3 自动检重秤系统的关键设备 87
5.3.1 称重仪表 87
5.3.2 漫反射式红外光电传感器 88
5.3.3 步进电动机驱动系统 88
5.3.4 通信总线 89
5.4 自动检重秤系统的软件设计 90
5.4.1 自动检重秤系统的软件控制流程图 90
5.4.2 自动检重秤系统软件设计的总体框图 91
5.5 自动检重秤系统的程序设计 92
5.5.1 HMI组态画面设计 92
5.5.2 PLC程序设计 94
第6章 工业自动化技术在循环水控制系统中的应用 107
6.1 循环水控制系统的原理与构成 107
6.1.1 循环水控制系统的原理 107
6.1.2 循环水控制系统的构成 108
6.2 循环水控制系统PLC控制电路的设计 109
6.3 循环水控制系统的软件设计 110
6.3.1 循环水控制系统的软件控制流程图 110
6.3.2 循环水控制系统软件设计的总体框图 111
6.4 循环水控制系统的程序设计 111
6.4.1 HMI组态画面设计 111
6.4.2 PLC程序设计 116
参考文献 138