学习任务一 涂胶实训系统的概述 1
学习活动1 涂胶实训系统的装配 1
学习活动2 ABB机器人单元的控制接线 5
学习活动3 上料涂胶单元的控制接线 10
学习活动4 多工位涂装单元的控制接线 14
学习任务二 涂胶实训系统各单元的编程与调试 18
学习活动1 上料涂胶单元的编程与调试 18
学习活动2 多工位涂装单元的编程与调试 24
学习活动3 ABB机器人单元的PLC控制编程与调试 32
学习活动4 ABB机器人的编程 40
学习任务三 涂胶生产线的联机调试 53
学习活动1 涂胶生产线的联机调试 53
学习活动2 S7- 200 PC AccessSMART的安装和使用 84
学习活动3 组态王软件的安装和使用 94
学习活动4 组态王软件控制涂胶生产线的编程与调试 115