第一章 精要37式的设计 1
1.1 套路编排原则 1
1.2 套路运行路线图 1
1.3 连续动作简图 1
第二章 精要37式图解及力学分析 9
2.0 图解说明和力学要义 9
2.1 起势 14
2.2 揽雀尾 26
2.3 单鞭 40
2.4 提手上势 44
2.5 白鹤亮翅 48
2.6 左右搂膝拗步 54
2.7 手挥琵琶 60
2.8 进步搬拦捶 64
2.9 如封似闭 70
2.10 十字手 73
2.11 抱虎归山 77
2.12 肘底看捶 82
2.13 左右倒撵猴 89
2.14 斜飞式 96
2.15 海底针 99
2.16 闪通背 102
2.17 撇身捶 105
2.18 云手 108
2.19 高探马穿掌 120
2.20 左右分脚 125
2.21 转身左蹬脚 136
2.22 转身右蹬脚 140
2.23 左右打虎式 143
2.24 进步栽捶 151
2.25 十字腿 153
2.26 双峰贯耳 156
2.27 左右野马分鬃 160
2.28 玉女穿梭 165
2.29 左右金鸡独立 177
2.30 转身白蛇吐信 182
2.31 进步指裆捶 184
2.32 下势 186
2.33 上步七星 189
2.34 退步跨虎 193
2.35 转身摆莲 198
2.36 弯弓射虎 205
2.37 收势 207
2.38 杨式太极拳的手型和步型 210
第三章 杨式太极拳基本要领的力学和养生功能 213
3.1 用意的力学和养生效果 213
3.2 放松的力学和养生效果 214
3.3 柔和运动的力学和养生效果 215
3.4 吐纳的力学和养生效果 215
3.5 含胸拔背 218
3.6 太极步 220
3.7 脚踝帮助轻起轻落 221
3.8 实腿转解析 225
3.9 腰胯的力学 237
3.10 膝关节弯曲的力学 258
第四章 数力模型和人体参数 277
4.1 人体模型概述 277
4.2 和太极拳有关的几个力学因素 277
4.3 顺步立体刚体模型 284
4.4 平面刚体模型 293
4.5 拗步立体刚体模型 294
4.6 顺步和拗步的统一数力模型 299
4.7 高、中、低架的水平推拉力 299
参考文献 309