项目一 电动机基本电气控制电路的设计与安装 1
任务一 电动机点动与自锁控制电路的分析与安装 1
一、任务描述 1
二、背景知识 2
三、任务实施 12
四、知识进阶 16
五、技能强化——点动与自锁混合控制电路 17
六、思考与练习 18
任务二 电动机正反转启动电路的分析与安装 18
一、任务描述 18
二、背景知识 19
三、任务实施 22
四、知识进阶——电气线路故障检修步骤 22
五、思考与练习 25
任务三 笼型异步电动机？-△启动控制电路的安装与调试 25
一、任务描述 25
二、背景知识 26
三、任务实施 31
四、知识进阶 31
五、思考与练习 32
任务四 异步电动机制动电路的分析与安装 33
一、任务描述 33
二、背景知识 33
三、任务实施 36
四、知识进阶——制动电磁铁 38
五、思考与练习 39
任务五 异步电动机行程控制电路的分析与安装 40
一、任务描述 40
二、背景知识 40
三、任务实施 43
四、知识进阶——接近开关 43
五、技能强化——电动机自动往返循环控制 44
六、思考与练习 45
项目二 PLC基本指令应用 46
任务一 认识PLC 46
一、任务描述 46
二、背景知识 47
三、任务实施——认识FX3U系列PLC 52
四、知识进阶——PLC编程语言 57
五、思考与练习 59
任务二 电动机自锁电路PLC控制 59
一、任务描述 59
二、背景知识 60
三、任务实施 68
四、知识进阶 70
五、技能强化——电动机两地控制PLC程序设计 71
六、思考与练习 72
任务三 电动机正反转PLC控制 73
一、任务描述 73
二、背景知识 73
三、任务实施 76
四、知识进阶 78
五、技能强化——工作台自动往返PLC控制 80
六、思考与练习 81
任务四 三相异步电动机？-△降压启动PLC控制 82
一、任务描述 82
二、背景知识 83
三、任务实施 87
四、知识进阶——用定时器实现的指示灯闪烁电路 91
五、技能强化——三台电动机顺序启动PLC程序设计 91
六、思考与练习 92
任务五 电动机带动传送带的PLC控制 93
一、任务描述 93
二、背景知识 93
三、任务实施 96
四、知识进阶 98
五、技能强化——会议大厅入口人数统计报警控制程序设计 99
六、思考与练习 100
任务六 电动机单按钮启停PLC控制 101
一、任务描述 101
二、背景知识 101
三、任务实施 102
四、知识进阶 104
五、技能强化——洗手间的冲水清洗控制 107
六、思考与练习 108
项目三 PLC步进梯形图指令编程与应用 109
任务一 凸轮旋转工作台的PLC控制 109
一、任务描述 109
二、背景知识 110
三、任务实施 120
四、知识进阶——复杂转移条件的程序处理 122
五、技能强化——流水灯的顺序控制 123
六、思考与练习 124
任务二 工件自动分拣系统PLC控制 125
一、任务描述 125
二、背景知识 125
三、任务实施 128
四、知识进阶——由“启-保-停”电路实现顺序功能图与梯形图之间的转换 130
五、思考与练习 131
任务三 组合钻床的PLC控制 131
一、任务描述 131
二、背景知识 132
三、任务实施 135
四、知识进阶——组合流程和虚拟状态 137
五、技能强化——按钮式人行横道交通灯控制程序设计 138
六、思考与练习 139
项目四 PLC功能指令编程与应用 141
任务一 用PLC功能指令实现电动机？-△降压启动 141
一、任务描述 141
二、背景知识 141
三、任务实施 144
四、知识进阶 146
五、技能强化——利用功能指令实现喷泉控制 148
六、思考与练习 149
任务二 五站运料小车运行方向PLC控制 150
一、任务描述 150
二、背景知识 150
三、任务实施 153
四、知识进阶——交换指令 155
五、技能强化——传送带工件数量统计PLC程序设计 156
六、思考与练习 157
任务三 反应釜压力实时报警系统PLC控制 157
一、任务描述 157
二、背景知识 158
三、任务实施 168
四、知识进阶 170
五、技能强化——停车场车位数量PLC控制 171
六、思考与练习 172
任务四 小型轧钢机PLC控制 172
一、任务描述 172
二、背景知识 173
三、任务实施 177
四、知识进阶 179
五、思考与练习 181
任务五 机械手传送工件的PLC控制 181
一、任务描述 181
二、背景知识 182
三、任务实施 186
四、知识进阶 190
五、技能强化——用位移指令编写4台电动机顺序启动控制程序 191
六、思考与练习 192
项目五 PLC综合系统设计 193
任务一 三台PLC数据通信 193
一、任务描述 193
二、背景知识 194
三、任务实施 199
四、知识进阶——如何提高PLC控制系统的可靠性 202
五、思考与练习 204
任务二 自动线传送带多段速运行PLC系统设计 204
一、任务描述 204
二、背景知识 205
三、任务实施 214
四、知识进阶——如何减少PLC输入/输出点数 218
五、技能强化——用模拟量输出模块来控制电动机运行频率 219
六、思考与练习 221
任务三 基于触摸屏的自动送料装置系统设计 222
一、任务描述 222
二、背景知识 223
三、任务实施 233
四、知识进阶——PLC控制系统的日常维护 236
五、思考与练习 238
附录 240
附录一 三菱FX3U系列PLC软继电器 240
附录二 三菱FX3U系列PLC基本指令 242
附录三 三菱FX3U系列PLC功能指令 244
参考文献 252