项目1 可编程控制器系统认知 1
任务1.1 初识可编程控制器 2
1.1.1 可编程控制器的产生及定义 2
1.1.2 可编程控制器的组成 3
1.1.3 可编程控制器的工作原理及工作过程 9
1.1.4 可编程控制器的分类及主要技术指标 12
1.1.5 可编程控制器的特点、应用及发展方向 13
任务1.2 认识S7-200可编程控制器结构 15
1.2.1 S7-200 PLC系统结构 16
1.2.2 S7-200 PLC的系统扩展 28
思考与练习 34
项目2 三相交流异步电动机的PLC控制 35
任务2.1 三相交流异步电动机正反转运行的PLC控制 36
2.1.1 任务引入 36
2.1.2 任务分析 37
2.1.3 相关知识 37
2.1.4 任务实施 61
任务2.2 三相鼠笼式异步电动机？—△降压启动的PLC控制 63
2.2.1 任务引入 63
2.2.2 任务分析 63
2.2.3 相关知识 64
2.2.4 任务实施 74
思考与练习 77
项目3 顺序控制系统的PLC控制 80
任务3.1 简单流水灯的PLC控制 81
3.1.1 任务引入 81
3.1.2 任务分析 81
3.1.3 相关知识 81
3.1.4 任务实施 96
任务3.2 认识顺序功能图 98
3.2.1 顺序控制系统设计法及顺序功能图的组成 98
3.2.2 顺序功能图的结构 103
3.2.3 顺序功能图转换为梯形图程序的方法 104
任务3.3 交通灯的PLC控制 112
3.3.1 任务引入 112
3.3.2 任务分析 113
3.3.3 任务实施 113
任务3.4 组合钻床的PLC控制 117
3.4.1 任务引入 118
3.4.2 任务分析 118
3.4.3 任务实施 119
任务3.5 机械手的PLC控制 124
3.5.1 任务引入 124
3.5.2 任务分析 125
3.5.3 相关知识 125
3.5.4 任务实施 131
思考与练习 136
项目4 步进电动机的PLC控制及电动机的转速测量 142
任务4.1 步进电动机的PLC控制 143
4.1.1 任务引入 143
4.1.2 任务分析 143
4.1.3 相关知识 144
4.1.4 任务实施 153
任务4.2 电动机的转速测量 157
4.2.1 任务引入 157
4.2.2 任务分析 157
4.2.3 相关知识 157
4.2.4 任务实施 189
思考与练习 195
项目5 模拟量系统的PLC控制 197
任务5.1 锅炉温度的PLC控制 198
5.1.1 任务引入 198
5.1.2 任务分析 198
5.1.3 相关知识 199
5.1.4 任务实施 215
思考与练习 220
项目6 基于网络通信的PLC控制 221
任务6.1 基于网络通信的电动机PLC远程控制 222
6.1.1 任务引入 222
6.1.2 任务分析 222
6.1.3 相关知识 222
6.1.4 任务实施 235
6.1.5 系统安装调试 242
任务6.2 变频器多段速运行的PLC控制 242
6.2.1 任务引入 242
6.2.2 任务分析 242
6.2.3 相关知识 243
6.2.4 任务实施 249
思考与练习 254
附录A STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用 255
A.1 STEP 7-Micro/WIN软件的安装 255
A.2 STEP 7-Micro/WIN软件的使用 255
附录B S7-200仿真软件的使用 275
B.1 软件概述 275
B.2 软件使用 275
参考文献 279