第1章 绪论 1
1.1 概述 2
1.2 永磁同步电机建模方法分类 7
1.3 本书的体系结构和使用方法 15
第2章 车用PMSM集中参数模型及参数提取 18
2.1 内嵌式PMSM物理模型 19
2.2 定子坐标系下磁链和电压矢量方程 21
2.3 同步坐标系下磁链和电压矢量方程 27
2.4 磁共能和转矩模型 33
2.5 基于PMSM有限元电磁场数值仿真及集中参数提取 38
2.6 本章小结 46
第3章 基于磁链重构的车用PMSM分布参数建模 47
3.1 空间分布坐标和磁链重构基本方法 48
3.2 对磁链重构基本方法的改进 52
3.3 基于磁链重构的PMSM分布参数模型 59
3.4 基于磁链重构的分布参数模型有限元对比验证 63
3.5 本章小结 78
第4章 基于重构磁共能的永磁同步电机分布参数建模 79
4.1 磁共能重构的基本方法 81
4.2 基于磁共能重构的PMSM分布参数模型 87
4.3 基于磁共能重构的PMSM分布参数模型与FEA结果对比 93
4.4 基于PMSM分布参数模型的离线仿真系统及其验证 107
4.5 直流无刷电机分布参数模型 119
4.6 本章小结 130
第5章 基于分布参数模型的车用驱动电机转矩脉动抑制 132
5.1 永磁同步电机转矩脉动抑制研究进展 133
5.2 基于分布参数模型的转矩／基波电流分配策略 140
5.3 主动转矩脉动抑制的谐波电流选取方法及其验证 147
5.4 谐波电压与电流耦合模型及谐波电流控制方法 162
5.5 基于分布参数模型的直流无刷电机转矩脉动抑制 182
5.6 本章小结 189
第6章 基于分布参数模型的车用驱动电机故障诊断探索 191
6.1 基于模型的驱动电机故障诊断研究概述 192
6.2 典型电机故障工况下系统模型分析 195
6.3 基于电流冗余变量的故障检测 197
6.4 基于磁链冗余变量的故障检测 200
6.5 故障检测算法实现 205
6.6 基于残差信号特征的故障辨识 207
6.7 电机故障诊断算法性能分析 216
6.8 本章小结 219
附录 220
附录A PMSM样机的相关电机参数 221
附录B BLDC的相关参数及六步换向法简介 225
附录C 测试验证用电机台架 231
附录D 分布参数建模Matlab文件 233
参考文献 246