第一章 绪论 1
第一节 量化快速跑时下肢各关节力矩及肌肉工作性质的必要性 1
第二节 腘绳肌拉伤风险生物力学研究的必要性 3
第二章 关节力矩和肌肉力量的评估模型 9
第一节 基于肌电图分析的正向动力学 9
第二节 逆向动力学分析 12
第三章 混合模型的建立 21
第一节 肌肉激活动力学 21
第四章 快速跑时下肢肌肉工作特性研究现状 39
第一节 基于逆向动力学的肌群层面 39
第二节 基于肌电图分析的单块肌肉（肌群）层面 45
第三节 大腿后群肌肉在短跑途中跑技术动作中的用力特点及功能 57
第五章 快跑时腘绳肌拉伤的生物力学研究现状 63
第一节 肌肉拉伤的原因 63
第二节 快速跑时影响腘绳肌拉伤的因素 66
第三节 快速跑时腘绳肌拉伤风险的研究现状 76
第四节 肌肉拉伤风险因子模型 82
第六章 人体活动时冗余肌力的估算方法 85
第七章 人体运动中的能量、做功和功率 95
第一节 能量、功及热能学定理 95
第二节 机械能守恒 99
第八章 短跑时下肢肌群做功特性及拉伤风险研究实例 109
第一节 研究对象与方法 109
第二节 结果与分析 132
研究结论 181
附录1 MARKER球放置位置表 183
附录2 静态优化求解程序 185
参考文献 194
索引 208