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第一章 绪论 1
第二章 旋转体及振动体 8
第三章 圆筒体，圆锥体及圆钣体之传达运动 17
第四章 齿轮及轮齿 37
第五章 带圈绳圈及链圈 62
第六章 斜面，劈，螺旋，蜗桿，蜗轮 127
第七章 凸轮 152
第八章 轮列 182
第九章 连节与联动系 215