第一章 汽车底盘电控系统概述 1
第一节 汽车电子控制系统的组成 1
一、传感器 1
二、电子控制单元 2
三、执行器 2
第二节 汽车底盘电子控制技术简介 2
一、自动变速器 2
二、无级变速器 2
三、防抱死制动系统 3
四、驱动防滑系统 3
五、电控悬架系统 4
六、转向控制系统 4
七、安全气囊 5
八、巡航控制系统 5
九、其他电控系统 6
第三节 汽车底盘控制用传感器 7
一、自动变速器控制用传感器 7
二、动力转向控制用传感器 7
三、防抱死制动系统控制用传感器 7
四、悬架控制用传感器 8
五、汽车底盘其他控制用传感器 8
思考题 8
第二章 电控防抱死制动系统及其检修 9
第一节 防抱死制动系统主要部件的拆装 9
一、传感器的拆装与检测 9
二、制动压力调节器的拆装与检测 11
第二节 防抱死制动系统 15
一、防抱死制动系统概述 15
二、防抱死制动系统主要元件的结构及工作原理 18
三、防抱死制动系统的日常维护 24
四、防抱死制动系统的故障诊断与排除 25
思考题 34
第三章 驱动防滑控制系统 37
第一节 驱动防滑系统的保养 37
一、轮速传感器的保养 37
二、电子节气门的清洁和保养 37
三、ASR制动压力调节器的拆装 38
四、驱动防滑系统的检修 38
第二节 驱动防滑系统 42
一、驱动防滑系统概述 42
二、ASR系统的结构和工作原理 44
三、驱动防滑系统的故障诊断与维护 50
思考题 54
第四章 电子控制悬架系统 55
第一节 电控悬架诊断与维修 55
一、高级轿车电控空气悬架系统的诊断与维修 55
二、载敏调高的后空气悬架系统的维修与诊断 58
三、可编程的行驶平顺性控制（PRC）系统的诊断 59
四、自动空气悬架的诊断与维修 61
第二节 电控悬架 64
一、系统组成 64
二、控制原理 65
思考题 70
第五章 电控动力转向系统 71
第一节 电控动力转向系统的检修实训指导 71
一、波罗轿车助力转向器（TRW）的拆装 71
二、转向系统的排气及密封性检查 71
第二节 电控动力转向系统 74
一、电控系统的组成 74
二、控制原理 74
三、工作过程 76
四、元件分析 79
思考题 80
第六章 电控自动变速器 81
第一节 自动变速器的概述 81
一、自动变速器发展概况 81
二、自动变速器的类型 82
三、自动变速器的特点 84
第二节 电控自动变速器的结构与工作原理 85
一、液力变矩器 85
二、齿轮变速传动装置 91
三、液压控制系统 101
四、电子控制系统 106
第三节 自动变速器分解和组装 115
一、分解自动变速器机油冷却器和加油管 115
二、分解和组装行星齿轮系统 116
三、自动变速器实物分解 120
四、自动变速器实物组装 126
第四节 自动变速器的检查与试验 128
一、基本检查 128
二、手动换挡试验 133
三、自动变速器试验 134
四、故障诊断表 140
思考题 141
第七章 电子稳定程序控制系统 142
第一节 介绍电子稳定程序控制系统 142
一、基本理论知识 142
二、电子稳定性程序（ESP）的功能 143
三、基本工作原理 144
四、系统组成 145
第二节 检修宝来轿车电子稳定程序控制系统 150
一、系统组成 150
二、ESP控制系统 152
三、自诊断与调整 156
第三节 检修雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统 157
一、系统组成 157
二、故障检修 159
思考题 163
第八章 胎压监测系统 164
第一节 胎压监测系统简介 164
一、胎压监测系统的作用 164
二、胎压监测系统的分类 165
三、胎压监测系统的基本组成 167
第二节 胎压监测系统工作原理及安装 168
一、胎压监测系统工作原理（数字胎压监测系统） 168
二、胎压监测系统的安装 169
三、上层仪表板的拆卸 173
第三节 胎压监测系统的检修 173
一、胎压监测系统使用注意事项 173
二、胎压监测系常见故障现象及原因 174
三、胎压监测系统的案例分析 175
思考题 176