第1章 水泥路面病害检测系统概述 1
1.1 研究背景 1
1.2 国内外研究概况 2
第2章 水泥混凝土路面图像特征 10
2.1 总体灰度特征 10
2.2 多尺度特征 14
2.3 频域特征 17
2.4 方向特征 22
2.5 投影特征 25
2.6 边缘特征 26
2.7 本章小结 30
第3章 水泥混凝土路面裂缝识别方法 31
3.1 图像特征参数及目标提取方法 31
3.2 区块修补区域识别方法 37
3.3 修补裂缝识别方法 39
3.4 新生裂缝识别方法 48
3.5 识别结果 61
3.6 本章小结 63
第4章 裂缝类型的识别 64
4.1 裂缝类型 64
4.2 裂缝类型的判据 65
4.3 类型识别精度 72
4.4 本章小结 72
第5章 接缝填缝料损坏的识别及评价 73
5.1 接缝定位 73
5.2 填缝料损坏识别和分类 78
5.3 填缝料评价指标SPI 86
5.4 实施难点 89
5.5 本章小结 89
第6章 激光断面仪错台估算方法 91
6.1 激光断面仪简介 91
6.2 纵断面高程曲线错台估算方法 93
6.3 国际平整度指数IRI错台估算方法 96
6.4 接缝附近竖向加速度错台估算方法 97
6.5 本章小结 104
第7章 双目视觉错台测量方法 105
7.1 相机线性模型 105
7.2 平面靶标法相机非线性标定 107
7.3 双目视觉 115
7.4 错台计算方法 122
7.5 计算实例 124
7.6 误差讨论 126
7.7 双目视觉系统设计 130
7.8 本章小结 134
第8章 结构光视觉错台检测方法 135
8.1 结构光视觉模型 135
8.2 结构光视觉系统标定 137
8.3 结构光视觉错台计算方法 141
8.4 误差讨论 142
8.5 结构光视觉系统设计 143
8.6 几种错台检测方法的对比 145
8.7 本章小结 146
附录A1裂缝图像片段提取 147
附录A2裂缝图像片段拼接 148
附录A3裂缝曲线累加变向计算 149
附录A4 “沥青拉丝”图像片段提取 150
附录A5 “沥青拉丝”图像片段拼接 151
附录A6 “沥青拉丝”曲线累加变向计算 152
附录B填缝料神经网络验证样本 153
附录C填缝料神经网络训练样本 158
附录D调查路段填缝料完好性检测结果 163
附录E调查路段错台、加速度和IRI的检测结果 165
附录F标定用9个位姿的棋盘格靶标标定点图像坐标 166
参考文献 168