1绪论 1
1.1 引言 1
1.2 运动学分析发展简单回顾 3
1.3 岩石边坡稳定性概率分析方法简单回顾 6
1.4 运动学分析特点及本书的内容提要 9
2运动学确定性分析 11
2.1 引言 11
2.2 平面失稳 11
2.2.1 矢量分析方法 12
2.2.2 赤平极射投影图解法 14
2.3 楔形体失稳（未考虑形成模式和滑动模式） 18
2.3.1 矢量分析方法 18
2.3.2 赤平极射投影图解法 21
2.4 楔形体失稳（考虑形成模式和滑动模式） 24
2.4.1 矢量分析方法 24
2.4.2 赤平极射投影图解法 32
2.4.3 讨论 36
2.5 倾倒失稳 37
2.5.1 矢量分析方法 37
2.5.2 赤平极射投影图解法 39
3运动学概率分析（未考虑结构面组的相交概率） 42
3.1 引言 42
3.2 运动学概率分析过程概述 44
3.3 平面失稳分析过程 44
3.4 倾倒失稳分析过程 44
3.5 来自不同组的两个结构面组合 45
3.6 楔形体失稳分析过程 45
3.7 概率分析过程 46
3.8 工程应用：中国某水电站花岗岩边坡 47
3.8.1 工程概况 47
3.8.2 确定性分析结果 48
3.8.3 概率分析结果 51
4运动学概率分析（考虑结构面组的相交概率） 56
4.1 引言 56
4.2 两个结构面组的相交概率 57
4.2.1 获取来自不同组的两个结构面组合 58
4.2.2 确定两个结构面是否相交的算法 58
4.2.3 确定两个结构面组的相交概率 61
4.3 最大安全坡角的计算 62
4.4 失稳概率计算 62
4.5 工程应用：美国某露天金矿部分边坡 63
4.5.1 引言 63
4.5.2 基本地质情况简介 64
4.5.3 结构面几何特性 65
4.5.4 结构面强度 69
4.5.5 确定性分析结果 69
4.5.6 概率分析结果 71
5基于Microsoft Excel的运动学分析的赤平极射投影图解法的实现——ZJUKIN软件 84
5.1 引言 84
5.2 基本理论 85
5.2.1 绘制坡面或结构面的向下倾斜矢量 87
5.2.2 绘制坡面或结构面的投影（大圆弧） 87
5.2.3 绘制坡面或结构面的向下法向量 88
5.2.4 绘制两个结构面的向下交线矢量 88
5.2.5 绘制摩擦圆 89
5.3 程序实现流程 90
5.4 ZJUKIN使用说明 91
5.5 算例 94
参考文献 98
附录Ⅰ：赤平极射投影简介 115
附录Ⅱ：三维结构面网络模拟简介 122