第一章 火控系统概述 1
第一节 火控系统基本概念 2
一、火控系统基本概念 2
二、火控系统任务 3
三、支撑火控系统发展的关键技术 3
第二节 火控系统的组成 4
一、火控系统的组成 4
二、可独立自主作战火炮武器系统的火控系统组成 5
三、自行榴弹炮火控系统体系结构 8
四、坦克火控系统体系结构 8
五、总线形式的火控系统体系结构 10
第三节 火控系统的分类 11
一、按功能的综合程度分类 11
二、按瞄准方式分类 11
三、按控制方式分类 12
四、其他分类方式 18
第四节 火控系统的发展概述 19
一、火控系统的发展历程 19
二、现代火控系统的发展 22
三、火控系统发展展望 23
第二章 目标位置的描述 26
第一节 火控系统常用坐标系 26
一、惯性坐标系 27
二、非惯性坐标系 28
三、坦克火控系统中常用的坐标系 31
第二节 目标位置的描述 33
一、目标与载体之间的几何关系 33
二、目标提前点位置的描述 34
第三节 坐标系转换 35
一、平面直角坐标系与极坐标系之间的转换 35
二、直角坐标系与球坐标系之间的转换 35
三、直角坐标系平动坐标转换 35
四、直角坐标系转动坐标转换 36
第三章 目标搜索与跟踪 43
第一节 目标搜索与导引 43
一、目标搜索与导引 43
二、火控系统对搜索与导引的主要技术要求 45
三、搜索与导引的主要工作程序 49
四、目标搜索方式 49
五、导引方式 51
第二节 目标截获与跟踪 51
一、目标截获与跟踪概述 51
二、火控系统对目标截获与跟踪的主要技术要求 52
三、跟踪方式 52
四、测距 56
第三节 典型搜索、跟踪传感器介绍 62
一、典型搜索传感器 62
二、典型跟踪传感器 64
第四章 火控系统分析 67
第一节 目标运动状态估计 67
一、目标运动假定与目标状态预测 67
二、最小二乘滤波法 72
三、递推线性最小二乘估计 76
四、卡尔曼滤波 79
第二节 火控弹道模型 91
一、火控弹道模型概述 91
二、弹道学基础知识 94
三、质点弹道微分方程组 102
四、修正质点弹道方程 104
五、刚体弹道方程 109
六、简化的刚体弹道方程 113
七、射表及其函数逼近 116
第三节 命中问题分析 126
一、目标和武器均静止状态下的命中问题 127
二、目标运动而武器静止状态下的命中问题 128
三、目标与武器均处于运动状态下的命中问题 131
第四节 命中方程的建立及求解 142
一、命中公式系 142
二、命中方程组的建立 145
三、命中方程组的求解 148
四、允许射击区域 154
第五章 武器随动系统 159
第一节 概述 159
一、随动系统 159
二、随动系统性能指标 163
第二节 武器随动系统的组成 164
一、武器随动系统 164
二、武器随动系统的特点 171
三、武器随动系统的组成 172
四、执行电机—被控对象模型 173
第三节 武器随动系统的工作原理 175
一、武器随动系统模型 175
二、复合控制随动系统 178
第六章 火控系统总体设计 186
第一节 火控系统性能指标 186
一、工作范围 186
二、精度 188
三、反应时间 188
四、环境适应性 189
五、可靠性 190
六、维修性 206
七、电磁兼容性 210
第二节 火控系统设计 211
一、火控系统总体设计 211
二、方案设计 212
三、常用的火控系统方案 213
第三节 火控系统仿真 216
一、火控系统全寿命周期仿真 217
二、火控系统性能仿真 218
三、火控系统仿真类型 219
四、火控系统仿真的作用 220
五、火控系统仿真结果的可信度 221
第七章 典型火控系统介绍 222
第一节 坦克稳像式火控系统介绍 222
一、坦克火控计算机 222
二、稳像式火控系统控制盒 230
三、炮长观瞄系统 237
四、火控系统传感器 240
五、稳像式火控系统的使用 241
第二节 防空卫士火控系统介绍 245
一、防空卫士概述 245
二、防空卫士火控系统的组成 246
三、防空卫士火控系统的主要技术性能 248
四、防空卫士火控系统的主要特点 255
第八章 火力控制与指挥控制一体化介绍 258
第一节 火力控制与指挥控制一体化系统的构成 259
一、传感器网络 259
二、信息传输网络 260
三、指挥控制中心 264
四、火力打击网络 266
第二节 火力控制与指挥控制一体化系统的关键技术 269
一、传感器网络的关键技术 270
二、信息传输网络的关键技术 270
三、指挥控制中心的关键技术 274
四、火力打击网络的关键技术 276
参考文献 278