模块一 FANUC 0i Mate D系统硬件控制线路的连接 1
任务一 系统硬件的认识 1
情景引入 1
任务内容与要求 2
任务实施 2
知识梳理 5
拓展练习 15
任务二 系统控制线路的连接 16
情景引入 16
任务内容与要求 16
任务实施 16
知识梳理 22
拓展练习 30
模块二 FANUC 0i Mate D系统参数设置 31
任务三 系统各界面操作 31
情景引入 31
任务内容与要求 32
任务实施 32
知识梳理 45
拓展练习 48
任务四 系统编程 49
情景引入 49
任务内容与要求 49
任务实施 50
知识梳理 63
拓展练习 69
任务五 基本参数的设置 72
情景引入 72
任务内容与要求 72
任务实施 73
知识梳理 80
拓展练习 85
任务六 系统参数的备份、恢复和全清 86
情景引入 86
任务内容与要求 86
任务实施 87
知识梳理 100
拓展练习 103
任务七 系统全清后参数的调试 104
情景引入 104
任务内容与要求 104
任务实施 105
知识梳理 113
拓展练习 120
任务八 参考点和软限位的设置 121
情景引入 121
任务内容与要求 121
任务实施 122
知识梳理 125
拓展练习 131
模块三 FANUC 0i Mate D系统PMC编程调试 132
任务九 PMC的基本知识 132
情景引入 132
任务内容与要求 133
任务实施 133
知识梳理 145
拓展练习 151
任务十 简单功能的PMC编程 152
情景引入 152
任务内容与要求 152
任务实施 153
知识梳理 166
拓展练习 172
任务十一 机床运行模式的PMC编程 173
情景引入 173
任务内容与要求 173
任务实施 174
知识梳理 180
拓展练习 184
任务十二 进给轴移动的PMC编程 185
情景引入 185
任务内容与要求 185
任务实施 186
知识梳理 193
拓展练习 196
任务十三 主轴运动的PMC编程 197
情景引入 197
任务内容与要求 197
任务实施 198
知识梳理 203
拓展练习 205
模块四 FANUC 0i Mate D系统常见的报警故障处理 206
任务十四 0i Mate D系统常见的参数设置错误引起的故障报警处理 206
情景引入 206
任务内容与要求 207
任务实施 207
知识梳理 214
拓展练习 217
任务十五 0i Mate D系统常见的硬件线路引起的故障报警处理 218
情景引入 218
任务内容与要求 218
任务实施 219
知识梳理 226
拓展练习 229
参考文献 230
附录1 FANUC 0i Mate D系统基本参数的设置 231
附录2 FANUC系统PMC常用G信号地址 234