1 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 大系统理论 2
1.2.1 大系统理论的研究意义 2
1.2.2 大系统控制理论的研究方法 3
1.2.3 大系统控制理论的研究成果 5
1.3 随机系统基础知识 6
1.3.1 It？型随机系统 6
1.3.2 It？积分与微分 8
1.3.3 It？微分公式 9
1.4 随机大系统的研究意义与进展 10
1.5 主要研究结果 12
1.6 本书总体结构 13
1.7 本章小结 14
2 随机非线性系统控制理论及设计方法 15
2.1 引言 15
2.2 随机稳定性概念 16
2.3 随机Lyapunov稳定定理 18
2.4 随机控制Lyapunov函数理论 20
2.4.1 随机非线性系统镇定 20
2.4.2 随机控制Lyapunov函数 21
2.5 反步法 22
2.5.1 反步法的基本原理 23
2.5.2 反步法的设计过程 23
2.5.3 反步法的研究进展 26
2.6 本章小结 27
3 具有不确定参数的随机非线性大系统的分散镇定 28
3.1 引言 28
3.2 有界稳定理论 29
3.3 状态反馈鲁棒自适应分散控制 31
3.3.1 问题描述 31
3.3.2 状态反馈鲁棒自适应分散控制器的设计过程 32
3.4 输出反馈鲁棒自适应分散控制 35
3.4.1 问题描述 36
3.4.2 状态观测器设计 37
3.4.3 输出反馈鲁棒自适应分散控制器设计 38
3.4.4 仿真实验 41
3.4.5 结论 45
3.5 本章小结 45
4 随机非线性大系统噪声-状态分散镇定 46
4.1 引言 46
4.2 噪声-状态稳定理论 47
4.3 状态反馈噪声-状态分散镇定 48
4.3.1 问题描述 48
4.3.2 状态反馈噪声-状态分散镇定 49
4.4 输出反馈噪声-状态分散镇定 52
4.4.1 问题描述 52
4.4.2 状态观测器设计 54
4.4.3 输出反馈噪声-状态分散控制器设计 54
4.4.4 结论 58
4.5 输出反馈鲁棒自适应分散控制 58
4.5.1 状态观测器设计 59
4.5.2 输出反馈鲁棒自适应分散控制器设计 59
4.5.3 仿真实验 64
4.5.4 结论 68
4.6 本章小结 68
5 变时滞随机非线性大系统的输出反馈分散控制 69
5.1 引言 69
5.2 问题描述 70
5.3 时滞系统的稳定性 72
5.4 输出反馈分散控制器设计 73
5.4.1 状态观测器设计 73
5.4.2 输出反馈分散控制器设计过程 74
5.4.3 仿真实验 79
5.5 本章小结 82
6 随机非线性大系统状态反馈分散自适应跟踪 83
6.1 引言 83
6.2 问题描述 84
6.3 状态反馈分散自适应跟踪控制器设计 85
6.4 本章小结 90
7 研究结论 91
7.1 引言 91
7.2 研究成果 91
7.3 研究方向 92
参考文献 94
附录A 随机大系统自适应神经网络分散镇定 102
A.1 问题描述 102
A.2 分散观测器设计 104
A.3 分散控制器设计及稳定性分析 106
A.4 仿真实验 112
附录B 时滞随机大系统的自适应神经网络控制 116
B.1 问题描述 116
B.2 分散观测器与控制器设计 117
B.3 稳定性分析 121
B.4 仿真实验 125