绪言 1
0.1 概述 1
0.2 气、液压传动的工作原理 2
0.3 气、液压传动中的力、速度与功率 3
0.3.1 帕斯卡原理 3
0.3.2 气、液压传动中的力、速度与功率 4
0.4 气、液压传动系统的基本构成 6
0.4.1 液压传动系统 6
0.4.2 气动系统 6
0.4.3 基本构成 7
0.5 气、液压传动的基本特点 7
0.6 气、液压传动的发展趋势 8
生产学习经验 9
本章小结 10
思考题 10
习题 10
第1章 气源系统及气源处理装置 11
1.1 压缩空气 11
1.1.1 压缩空气的物理性质 11
1.1.2 压缩空气的污染 13
1.1.3 空气的质量等级 13
1.2 压力的表示方法 14
1.3 空气压缩站 15
1.3.1 空气压缩机 15
1.3.2 储气罐 18
1.3.3 后冷却器 19
1.4 气源处理装置 19
1.4.1 污染对气动系统的危害 20
1.4.2 除油器（油水分离器） 20
1.4.3 空气干燥器 20
1.4.4 空气过滤器 24
1.4.5 调压阀（减压阀） 25
1.4.6 油雾器 26
1.4.7 气动三联件 27
1.5 供气管线 28
生产学习经验 29
本章小结 30
思考题 30
习题 30
第2章 气动执行元件 32
2.1 气缸 32
2.1.1 单作用气缸 32
2.1.2 双作用气缸 33
2.1.3 缓冲装置 33
2.1.4 其他类型的气缸 35
2.2 摆动气缸 40
2.2.1 叶片式摆动气缸 40
2.2.2 齿轮齿条式摆动气缸 41
2.3 气动马达 42
2.3.1 叶片式气动马达 42
2.3.2 活塞式气动马达 42
2.3.3 气动马达的特点 43
2.4 真空元件 44
2.4.1 真空发生器 44
2.4.2 真空吸盘 44
2.4.3 其他真空元件 45
2.4.4 使用注意 45
生产学习经验 45
本章小结 46
思考题 46
习题 46
第3章 气压传动的基本控制回路 47
3.1 工件转运装置 48
3.1.1 方向控制阀 48
3.1.2 工件转运装置气控回路设计 55
3.2 板材成型装置 58
3.2.1 双压阀 59
3.2.2 板材成型装置气控回路设计 59
3.3 门的开关控制 60
3.3.1 梭阀 61
3.3.2 门的开关控制气控回路设计 62
3.4 自动送料装置 63
3.4.1 位置传感器 63
3.4.2 自动送料装置气控回路设计 67
3.5 纸箱抬升推出装置（） 69
3.5.1 位移步骤图 69
3.5.2 纸箱抬升推出装置（）气控回路设计 70
3.6 纸箱抬升推出装置（2） 71
3.6.1 障碍信号的消除 72
3.6.2 纸箱抬升推出装置（2）气控回路设计 78
3.7 节拍器应用 81
3.7.1 节拍器 81
3.7.2 两气缸控制回路 82
3.8 工件抬升装置 86
3.8.1 气控回路速度控制的方法 86
3.8.2 工件抬升装置气控回路设计 90
3.9 木条切断装置 91
3.9.1 木条切断装置气控回路设计 92
3.10 标签粘贴设备 92
3.10.1 气控回路延时的方法 93
3.10.2 纯气动控制回路 95
3.11 圆柱塞分送装置 96
3.11.1 圆柱塞分送装置的气控回路设计 96
3.12 碎料压实机 98
3.12.1 气控回路压力检测方法 99
3.12.2 碎料压实机气控回路设计 100
3.13 塑料圆管熔接装置 102
3.13.1 塑料圆管熔接装置气控回路设计 103
知识拓展 104
本章小结 105
习题 105
第4章 气压传动的应用实例 108
4.1 气动钻床的气压传动系统 108
4.1.1 工作过程 108
4.1.2 气动控制回路 108
4.2 零件使用寿命检测装置 110
4.2.1 工作过程 110
4.2.2 气动控制回路 110
4.3 气动技术在数控机床中的应用 112
4.3.1 H400加工中心的气压传动系统 112
4.3.2 VMC750E加工中心的气压传动系统 113
本章小结 113
思考题 113
第5章 液压传动的基础知识 115
5.1 液压油 115
5.1.1 液压油的作用、性能和分类 115
5.1.2 液压油的物理性质 117
5.1.3 液压油的选择 119
5.1.4 液压油的污染与控制 121
5.2 液体静力学与液体动力学 123
5.2.1 液体静力学 123
5.2.2 液体动力学 124
5.2.3 测量仪表 125
5.3 流动液体的压力损失 127
5.3.1 压力损失的定义及分类 127
5.3.2 流态与雷诺数 127
5.3.3 减少压力损失的措施 128
5.4 空穴现象和气蚀 129
5.4.1 空气分离压和饱和蒸气压 129
5.4.2 空穴现象及其危害 129
5.4.3 减少空穴现象的措施 130
5.5 液压冲击 130
5.5.1 液压冲击的危害 131
5.5.2 液压冲击的产生原因 131
5.5.3 减少和防止液压冲击的措施 131
生产学习经验 131
本章小结 132
思考题 132
习题 132
第6章 液压能源部件 133
6.1 液压泵 134
6.1.1 液压泵的分类 134
6.1.2 液压泵的特点 135
6.1.3 齿轮泵 135
6.1.4 叶片泵 137
6.1.5 柱塞泵 138
6.1.6 液压泵的选择 141
6.1.7 液压泵的使用 141
6.2 液压辅助元件 142
6.2.1 油箱 142
6.2.2 过滤器 144
6.2.3 加热器和冷却器 147
6.2.4 蓄能器 147
生产学习经验 150
本章小结 150
思考题 150
习题 150
第7章 液压执行元件 152
7.1 液压缸 152
7.1.1 活塞式液压缸 152
7.1.2 其他类型的液压缸 155
7.1.3 缓冲装置 156
7.1.4 排气装置 157
7.1.5 密封装置 157
7.1.6 摆动缸 159
7.2 液压马达 159
7.2.1 液压马达的分类 159
7.2.2 液压马达的性能指标 161
7.2.3 使用液压马达的注意事项 162
生产学习经验 162
本章小结 163
思考题 163
习题 163
第8章 液压传动基本控制回路 164
8.1 工件推出装置 165
8.1.1 液压控制阀 165
8.1.2 行程控制回路 169
8.1.3 工件推出装置控制回路设计 173
8.2 纸箱抬升推出装置（3） 175
8.2.1 节流阀 176
8.2.2 纸箱抬升推出装置（3）控制回路设计 177
8.3 夹紧装置（1） 178
8.3.1 调速阀 179
8.3.2 溢流阀 180
8.3.3 节流调速 184
8.3.4 夹紧装置（1）控制回路设计 186
8.4 小型液压钻孔设备 188
8.4.1 两种速度控制回路并联 189
8.4.2 小型液压钻孔设备控制线路设计 189
8.5 专用刨削设备 191
8.5.1 差动控制原理 191
8.5.2 专用刨削设备控制回路设计 192
8.6 液压起重机 193
8.6.1 压力控制回路 193
8.6.2 液压起重机控制回路设计 195
8.7 零件装配设备（1） 195
8.7.1 压力控制的顺序动作回路 196
8.7.2 零件装配设备（1）控制回路设计 196
8.8 零件装配设备（2） 198
8.8.1 压力继电器 199
8.8.2 零件装配设备（2）控制回路设计 201
8.9 液压钻床 202
8.9.1 减压阀 202
8.9.2 液压钻床控制回路设计 205
8.10 夹紧装置（2） 205
8.10.1 单向阀 206
8.10.2 夹紧装置（2）控制回路设计 211
知识拓展 213
本章小结 214
习题 214
第9章 液压传动的应用实例 217
9.1 液压采样机 217
9.2 轴承压装机液压系统 218
9.3 液压技术在数控机床中的应用 219
9.3.1 VP1050加工中心的液压系统 219
9.3.2 H形三维数控钻孔机床的液压系统 220
9.3.3 J1CK6132型数控车床的液压系统 221
本章小结 222
思考题 222
部分章节实验课题答案 223
1.第3章实验课题答案 223
2.第8章实验课题答案 232
附录 图形符号对照表 234
参考文献 236