第1章 ADAMS概述 1
1.1概述 1
1.2 ADAMS／Car文件体系 2
属性文件（Property Files） 3
模板（Templates） 4
子系统（Subsystems） 5
装配组件（Assemblies） 6
第2章 ADAMS／Car基本操作 8
2.1界面介绍 8
启动ADAMS／Car标准界面 8
标准界面主窗口 9
2.2模型文件的管理 10
新建（New） 10
打开（Open） 12
子系统管理（Manage-Subsystem） 12
装配组件管理（Manage Assembly） 13
保存（Save）和关闭（Close） 14
文件的导入（Import）和导出（Export） 14
打印（ Print）和选择工作目录（Select Directory） 14
2.3编辑（Edit） 14
2.4视窗操作 16
显示装配组件（Assembly）和子系统（Subsystem） 17
工具栏（Toolbox and Toolbars）和图标（View Accessories）的显示设置 17
信息窗口的管理 17
模型的显示操作 18
视窗布局（Layout） 18
2.5子系统和装配组件的调节 20
调节（Adjust）功能概述 20
调节菜单中常见部分 20
替换（Replace） 22
转接件（Switch Part）的连接修改 24
部件的激活和抑制（Request Activity） 24
集总质量和惯量统计（Aggregate Mass） 24
距离测量（Measure Distance） 25
2.6环境设置 25
命令文件执行设置 26
解算器设置 26
2.7 ADAMS/Car数据库管理和数据库浏览器 34
ADAMS/Car提供的默认数据库 34
数据库管理工具 34
2.8工具——曲线管理器 40
界面菜单 41
图线界面操作 41
使用曲线管理器创建非线性元件（单元）属性文件 44
表格界面操作 46
2.9后处理绘图配置文件 47
第3章 ADAMS建模器 55
3.1建模器界面介绍 55
启动ADAMS/Car模板模式 56
定义模板类型 56
进入创建界面 57
3.2模板部件说明 57
基本元素 57
位置与方向的确定 60
部件 62
几何实体（Geomatry） 67
连接件（Attachments） 68
弹性元件（Forces） 69
命名约定 72
可调力（Adjustable Forces） 73
齿轮（Gears） 75
运动副的摩擦力与摩擦力矩（Friction） 77
车轮组件（Wheel） 77
制动器（Actuators） 77
条件传感器（Condition Sensor） 80
请求（Request） 81
反馈通道（Feedback Channels） 82
通用数据单元（General Data Elements） 82
参数变量（Parameter Variable） 84
悬挂参数变量的创建和修改（Suspension Parameters） 84
模板位移（Shift Templatt） 86
3.3关于通讯器 86
通讯器的类型（Type） 87
通讯器的实体类别（Entity Class） 87
通讯器的特征（Communicator Roles） 87
通讯器的命名 88
通讯器的匹配 88
创建输入通讯器 88
创建输出通讯器 88
获取通讯器信息 90
通讯器匹配测试 90
实例研究 91
整车标准试验台（MDI_SDI_TESTRIG）的通讯器 93
悬挂试验台（MDI_SUSPENSION_TESTRIG）的通讯器 94
第4章 示范模板的应用 96
4.1动力系统（Powertrain）模板 96
4.2转向系统模板 100
齿轮齿条转向系 100
平行杆转向系 103
4.3四轮盘式制动系 106
4.4刚性底盘 109
第5章 悬挂分析与建模实例 111
5.1概述 111
5.2车轮激振分析（Wheel Travel Analysis） 114
双轮同向激振（Parallel Wheel Travel）仿真 114
双轮反向激振（Opposite Wheel Travel）仿真 115
单轮激振（Single Wheel Travel）仿真 115
5.3力随遇平衡（Roll＆Vertical Force）仿真 116
5.4转向（Steering）仿真 117
5.5自定义静载（Static Loads）分析 118
5.6创建悬挂仿真工况（Create Loadcase）文件 121
5.7外部文件控制（Extemal Files）仿真 122
5.8悬挂动态分析（Dynamic Analysis） 124
5.9模板至装配组合实例——麦弗逊式前悬挂 126
创建模板部件 126
部件间连接 135
定义通讯器 143
保存与检查 148
创建悬挂子系统 149
悬挂总装配 150
执行仿真分析 152
第6章 轮胎与道路模型 157
6.1概述 157
轮胎模型 157
相关定义 159
6.2 Fiala轮胎模型 161
6.3 UA轮胎模型 163
6.4使用魔术公式Magic-Formula （MF）的轮胎模型 164
Pacejka ’ 89和’94轮胎模型 164
Pacejka’94轮胎模型 170
MF-Tyre和MF-Swift轮胎模型 170
MF轮胎数据库 172
Delft-Tyre轮胎的使用 173
6.5柔性环轮胎模型（FTire） 173
FTire模型 174
FTire轮胎属性文件 175
6.6道路模型 181
2D道路 183
3D道路模型 187
6.7路面建模器 191
6.8轮胎试验台 198
基本使用介绍 198
轮胎试验台操作实例——使用现有的轮胎分析文件 202
轮胎试验台操作实例——创建轮胎分析文件 202
第7章 整车仿真 206
7.1概述 206
7.2整车仿真分析（Full-Vehicle Analysis）的定义与设定 214
开环转向仿真事件（Open-Loop Steering Events） 215
稳态回转仿真事件（Cornering Events） 223
直行仿真事件（Straight-Line Events） 229
路线跟踪（Course Events）仿真事件 232
驱动控制文件（File Driven Events）仿真 234
静态和准静态演算（Static and Quasi-Static Maneuvers） 234
ADAMS／SmartDriver智能驾驶 237
7.3驱动控制和事件构造器 240
驱动控制文件（Driver Control File） 240
事件文件和事件构造器 251
驱动参数文件（Driver Control Data Files） 255
7.4 ADAMS／Car整车仿真实例 264
第8章 Car Ride平顺性仿真 270
8.1简介 270
8.2基于四柱试验台的整车平顺性仿真 272
8.3基于四柱试验台的整车振动分析 276
8.4仿真实例 282
正弦波扫描激励 282
随机不平路面仿真实例 284
8.5液压悬置参数标识工具HPIT （Hydromount-Parameter Identification Tool） 291
第9章 动力传动系统建模与仿真 296
9.1简介 296
ADAMS／Driveline模型结构 297
ADAMS／Driveline的启动 297
ADAMS／Driveline的装配组合 298
9.2 ADAMS／Driveline特殊操作 299
初始运动条件的创建和管理 299
组件激活向导 301
读入属性文件 302
9.3传动系模型元素（Driveline Components） 302
间隙（Backlash） 303
滚动轴承（Bearing） 304
搅油阻力（Churning Drag） 305
扭力弹簧（Torsion Springs） 306
组合扭簧（Complex Springs） 307
链条连接力（ Chains） 307
带初始转角的十字万向节（Hooke Joint with Angle） 308
不平衡质量（Unbalanced Mass） 309
齿轮传动 310
液力变矩器（Torque Converters） 317
液力耦合器（Viscous Coupling） 318
双向超越离合器（Clutch Connectors） 318
概念化离合器（Conceptual Wet Clutches） 319
离合器传递力（Clutch Force） 320
限滑差速器（Limited Slip Differential） 320
驱动车轮（Ride Wheels） 322
弹性轴（Flexible Shaft） 323
多元组件（ Complex Components） 325
9.4传动系建模实例 329
启动ADAMS／Driveline Template Builder 329
新建传动系模板 330
创建前差速器（Front Differential）单元 330
创建传动轴（Propshaft） 333
创建后差速器（Rear Differential） 336
创建主动锥齿轮（Pinion）几何体 337
创建桥壳（Differential Housing） 339
创建前桥壳几何形体和安装胶垫 342
创建前后传动轴滑动叉（Slip Yoke） 345
建立传动轴吊架 347
保存模板到个人数据库 349
9.5变速器模板（Gearbox Template）建模实例 350
新建变速器模板 351
创建输入轴（Input Shaaft） 351
创建输出轴（Output Shaft） 353
创建齿轮副（Gears） 354
创建轴承（Bearing）连接 359
创建动力元（Dyno） 361
9.6 ADAMS／Driveline标准整车仿真 362
冲击脉冲（Impulse-Torque）试验 363
斜坡脉冲（Ramp-Torque）试验 363
阶跃脉冲（Step Torque）试验 365
扭矩周期摆动（Rock Cycle）试验 365
发动机制动—驱动（Torque Tip In-Tip Out）试验 366
动载工况（Torque Loadcase）试验 367
静载工况（Static Loadcase）试验 369
转速扫描（RAM Sweep）试验 370
油门开闭（Throttle Tip In-Tip Out）试验 370
离合器分离（Dropped Clutch）试验 371
台架试验（Bench-Test） 373
9.7动力元（Dyno）的定义与应用 374
动力元函数类别（Function Type） 375
动力元创建与使用实例——多动力元 380
动力元创建与使用实例——动力元函数驱动 382
自建模板的台架试验 384
参考文献 388