上篇 模样——什么是智能汽车 3
第一章 智能汽车溯源 3
一、变革降临 4
二、智能汽车的发展背景 5
三、智能汽车的发展历程 17
第二章 智能汽车技术架构 29
一、技术架构 30
二、自动驾驶分级及发展路径 53
三、全球主要汽车企业自动驾驶发展计划 60
第三章 智能制造 64
一、汽车智能制造的使能技术 65
二、汽车智能制造关键技术 75
三、汽车智能制造的中国实践 86
第四章 智能座舱 96
一、输出的进化 97
二、输入的进化 108
三、设计的挑战 123
四、未来的趋势 137
第五章 智能驾驶 146
一、激光雷达 148
二、高精度地图与高精度定位 161
三、计算平台 167
四、执行控制 178
五、仿真测试 185
第六章 智能车联网 199
一、云平台 200
二、空中下载技术 203
三、V2X与LTE-V 211
四、信息安全 221
下篇 锤炼——智能汽车如何打造 233
第七章 助推者——政府机构 233
一、政策、法规与标准 234
二、测试示范 250
第八章 前瞻者——科研院校 272
一、清华大学 273
二、同济大学 276
三、国防科学技术大学 279
四、北京联合大学 282
第九章 超车者——中国车企 284
一、奇瑞 291
二、上汽 296
三、北汽 299
四、长安 302
五、长城 306
六、广汽 308
七、东风 309
八、新造车公司的下半场 310
第十章 捍卫者——跨国车企 320
一、德系三强拼智商 322
二、底特律的反击 341
三、日系转弯 349
四、沃尔沃先行一步 359
五、现代-起亚秀肌肉 361
六、另类特斯拉 364
第十一章 潜行者——供应商 371
一、大陆 372
二、博世 375
三、安波福（Aptiv） 378
四、谷歌 381
五、苹果 385
六、百度 390
第十二章 决战2020 394
一、智能化引发汽车全价值链变革 395
二、领导权之争 401
三、伦理道德 405
四、专利壁垒 410
五、中国忧思 412
参考文献 419