第1章 认识卫星导航技术 1
1.1 早期雷达 2
1.2 第二次世界大战前后雷达的发展 3
1.3 雷达的工作原理 7
1.4 从雷达到GPS 9
第2章 雷达的作用——神奇的“眼睛” 15
2.1 监视雷达的作用 16
2.2 跟踪雷达的作用 17
2.3 机械雷达的作用 18
2.4 气象雷达的作用 19
第3章 卫星导航系统的主要组成及原理——卫星挂帅 23
3.1 导航系统 24
3.2 相对定位系统 32
3.3 绝对定位原理 40
3.4 差分GPS 42
第4章 卫星导航系统数据处理——导航技术的血液 51
4.1 误差的分类 52
4.2 来源于卫星的误差 55
4.3 与传播途径有关的误差 59
4.4 接收设备的误差 63
第5章 GPS的小伙伴们 67
5.1 中国的“北斗”卫星导航系统 68
5.2 俄罗斯“GLONASS”系统 74
5.3 欧洲“伽利略”系统 81
5.4 GSM定位系统 85
第6章 卫星导航系统的应用 91
6.1 航空 92
6.2 航海 98
6.3 通信与导航的融合 106
6.4 人员跟踪 110
6.5 消费娱乐 113
6.6 测绘 119
6.7 授时 123
6.8 车辆监控管理 124
参考文献 129