项目一 绪论 1
任务目标 1
工业机器人的应用现状 1
工业机器人的典型应用 3
1.机器人在汽车行业的应用 3
2.机器人在物流行业的应用 5
3.机器人在3C行业中的应用 6
认识机器人工作站 6
1.搬运工作站 7
2.码垛工作站 7
3.CNC机床上下料工作站 7
4.焊接工作站 8
5.激光切割工作站 8
6.分拣工作站 9
机器人工作站基本操作 9
项目二 搬运机器人应用 14
任务目标 14
机器人搬运工作站 14
1.搬运机器人 14
2.搬运机器人系统 18
任务描述 19
知识准备 19
任务实施 21
1.解压工作站 22
2.配置I/O板 22
3.创建MainModule程序模块 25
4.创建工具坐标 25
5.创建工件坐标 27
6.创建载荷数据 28
7.示教目标点 28
8.程序编写与调试 31
项目小结 35
项目三 机器人码垛工作站应用 36
任务目标 36
机器人码垛工作站 36
1.码垛机器人本体 37
2.码垛用的手爪 37
3.周边设备 38
4.工位布局 39
任务描述 41
知识准备 42
任务实施 44
1.解压工作站 45
2.配置I/O板和信号 45
3.创建程序数据 48
4.创建标志 51
5.示教目标点 53
6.程序编写与调试 56
项目拓展 63
项目小结 67
项目四 机器人机床上下料工作站应用 68
任务目标 68
机床上下料工作站 68
任务描述 70
知识准备 70
任务实施 71
1.解压工作站 72
2.设置机器人I/O信号 73
3.工具坐标系及载荷数据 83
4.示教目标点 87
5.程序编写与调试 88
6.仿真运行 95
项目小结 95
项目五 机器人涂胶工作站应用 96
任务目标 96
机器人涂胶工作站 96
1.工作站组成 97
2.涂胶工艺 99
任务描述 100
知识准备 101
任务实施 103
1.解压工作站程序压缩包 104
2.配置I /O板及信号 104
3.工具坐标及载荷数据 106
4.示教目标点 106
5.创建触发数据 107
6.创建计时数据 108
7.程序编写与调试 109
项目拓展 112
1.配置系统 112
2.I/O配置 113
3.程序数据 115
4.程序编写 118
5.程序仿真运行 118
项目小结 118
项目六 机器人焊接工作站应用 119
任务目标 119
机器人焊接工作站 119
1.焊接机器人的概述 119
2.焊接机器人的分类 120
3.弧焊机器人工作站布局 122
任务描述 123
知识准备 123
1.焊接电源连接方式 123
2.变位机 125
3.清枪系统 125
4.弧焊I /O配置及参数设置 126
5.弧焊常用程序数据 126
6.常用指令 131
任务实施 134
1.解压工作站 134
2.机器人I/O设置 135
3.弧焊信号与系统关联 138
4.坐标系设置 149
5.示教目标点 149
6.清枪位置点示教 153
7.程序编写与调试 154
拓展练习 161
项目小结 162
项目七 并联机器人分拣工作站应用 163
任务目标 163
并联机器人分拣工作站 163
任务描述 164
知识准备 165
1.输送链直线追踪原理 165
2.输送链追踪板 165
3.编码器 166
4.DSQC377B追踪板工作过程 166
5.输送链追踪指令 167
任务实施 168
1.解压工作站 169
2.设置I /O信号 169
3.设置坐标系及载荷数据 171
4.输送链追踪参数设置及校准 175
5.示教目标点 184
6.程序编写 186
项目小结 189
项目八 机器人工作站总线通信应用 190
任务目标 190
工业现场总线通信 190
1.现场总线 190
2.现场总线的优势 190
3.主流现场总线介绍 191
任务描述 193
知识准备 194
1.三菱小型PLC的N： N网络 194
2.CC-Link网络 197
3.DSQC378B通信板 205
任务实施 207
1.PL C设置 207
2.机器人设置 211
项目小结 215
项目九 工业机器人技术综合应用 216
任务目标 216
工业机器人技术应用实训平台介绍 216
1.实训平台组成 216
2.工艺流程 217
3.通信方式 217
任务描述 218
任务实施 218
1.认识主控制系统 218
2.认识码垛机控制系统 229
3.认识AGV控制系统 233
项目小结 235
参考文献 236
后记 237