第1章 S7-200PLC硬件组成与编程基础 1
1.1 S7-200PLC硬件系统概述 1
1.2 S7-200PLC外部结构及外部接线 3
1.3 S7-200PLC的数据类型、数据区划分与地址格式 8
1.4 S7-200PLC的寻址方式 14
第2章 S7-200PLC基本指令 17
2.1PLC编程语言 17
2.2位逻辑指令 22
2.3定时器指令 31
2.4计数器指令 35
2.5基本编程环节 39
2.6基本指令应用 48
第3章 S7-200PLC功能指令 52
3.1功能指令简述 52
3.2程序控制类指令 54
3.3比较指令与数据传送指令 62
3.4移位与循环指令 70
3.5数学运算类指令 77
3.6逻辑操作指令 84
3.7数据转换指令 90
3.8中断指令 95
3.9高速计数器指令 99
第4章 S7-200PLC开关量程序设计 105
4.1经验设计法 105
4.2翻译设计法 109
4.3顺序控制设计法与顺序功能图 118
4.4启保停电路编程法 121
4.5置位复位指令编程法 133
4.6顺序控制继电器指令编程法 140
4.7移位寄存器指令编程法 148
4.8交通信号灯程序设计 149
第5章 S7-200PLC模拟量控制程序设计 163
5.1模拟量控制概述 163
5.2模拟量输入输出模块 165
5.3空气压缩机改造项目 176
5.4 PID控制 181
5.5 PID控制在空气压缩机改造项目中的应用 188
第6章 PLC控制系统的设计 192
6.1 PLC控制系统设计基本原则与步骤 192
6.2组合机床PLC控制系统设计 196
6.3机械手PLC控制系统的设计 209
6.4两种液体混合控制系统的设计 225
附录 239
参考文献 247