项目一 走进自动化生产线 1
任务一 认识自动化生产线 1
一、自动化生产线的应用 1
二、自动化生产线的发展概况 2
三、传感检测技术在自动生产线中的应用 2
四、气动技术在自动化生产线中的应用 4
五、网络通信技术 10
任务二 认识PLC控制系统 12
一、了解PLC控制技术 12
二、认识三菱FX系列PLC 12
三、三菱PLC的基本指令 16
四、三菱PLC的通信接口 19
任务三 认识自动化生产线实训设备 23
一、设备的基本组成及功能 23
二、设备相关技术 24
项目二 自动供料单元安装与调试 28
任务一 供料单元机械结构的安装 29
一、任务要求 29
二、相关知识 29
三、任务准备 31
四、任务实施 33
五、任务评价 34
任务二 供料单元气动回路连接与调试 35
一、任务要求 35
二、相关知识 35
三、任务准备 38
四、任务实施 39
五、任务评价 42
任务三 供料单元电气控制线路连接与调试 42
一、任务要求 42
二、相关知识 42
三、任务准备 51
四、任务实施 52
五、任务评价 57
任务四 供料单元程序设计与调试 58
一、任务要求 58
二、相关知识 59
三、任务实施 60
四、任务评价 62
项目三 加工冲压单元的安装与调试 64
任务一 加工单元的机械安装 65
一、任务要求 65
二、相关知识 65
三、任务准备 68
四、任务实施 69
五、任务评价 71
任务二 加工单元的气动回路连接与调试 72
一、任务要求 72
二、相关知识 72
三、任务实施 74
四、任务评价 75
任务三 加工单元的电路连接与调试 76
一、任务要求 76
二、相关知识 76
三、任务实施 77
四、任务评价 78
任务四 加工单元的PLC编程与调试 79
一、任务要求 79
二、相关知识 79
三、任务实施 82
四、任务评价 84
项目四 工件装配单元的安装与调试 85
任务一 装配单元的机械安装 86
一、任务要求 86
二、相关知识 86
三、任务准备 90
四、任务实施 91
五、任务评价 95
任务二 装配单元的气动控制回路连接与调试 96
一、任务要求 96
二、相关知识 96
三、任务实施 99
四、任务评价 100
任务三 装配单元的电路连接与调试 101
一、任务要求 101
二、相关知识 101
三、任务实施 103
四、任务评价 106
任务四 装配单元程序设计与调试 107
一、任务要求 107
二、相关知识 107
三、任务实施 110
四、任务评价 114
项目五 自动分拣单元的安装与调试 115
任务一 分拣单元的机械安装与气动控制回路连接 116
一、任务要求 116
二、相关知识 116
三、任务准备 118
四、任务实施 120
五、任务评价 125
任务二 定时定位分拣装置的编程与调试 126
一、任务要求 126
二、相关知识 126
三、任务实施 134
四、任务评价 140
任务三 自动分拣装置精确定位的编程及调试 141
一、任务要求 141
二、相关知识 141
三、任务实施 145
四、任务评价 150
任务四 工件移动速度的模拟量控制的编程与调试 151
一、任务要求 151
二、相关知识 151
三、任务实施 156
四、任务评价 158
任务五FX3U系列PLC与变频器串行数据通信 159
一、任务要求 159
二、相关知识 159
三、任务实施 169
四、任务评价 173
项目六 搬运输送单元的组装与调试 175
任务一 输送单元机械安装与调整 176
一、任务要求 176
二、相关知识 176
三、任务准备 179
四、任务实施 181
五、任务评价 186
任务二 输送单元搬运机械手单步动作测试 187
一、任务要求 187
二、相关知识 188
三、任务实施 189
四、任务评价 192
任务三 搬运机械手装置的定位控制 193
一、任务要求 193
二、相关知识 193
三、任务实施 203
四、任务评价 210
项目七 自动线系统的整体控制 212
任务一 两个三菱FX系列PLC的通信控制 212
一、任务要求 212
二、相关知识 212
三、任务实施 216
四、任务评价 217
任务二N：N网络系统整体运行控制 218
一、任务要求 218
二、相关知识 219
三、任务实施 223
四、任务评价 231
项目八 人机界面的应用与调试 233
任务一 分拣单元的触摸屏监控系统设计与调试 233
一、任务要求 233
二、相关知识 234
三、任务实施 240
四、任务评价 253
任务二 自动化生产线全线运行的人机界面监控 254
一、任务要求 254
二、相关知识 255
三、任务实施 255
四、任务评价 260
附录一 三菱FX常用的内部软元件 262
附录二 三菱FX3U PLC的指令列表 265
附录三 自动线设备安装与调试常用图形符号 273
一、电气元件图形符号 273
二、气动元件图形符号 275
附录四 三菱 FR-E740型变频器的参数 278
参考文献 283