第1章 绪论 1
1.1 电传操纵系统历史回顾 1
1.2 电传操纵系统的功能和系统组成 10
1.3 主动控制技术和电传操纵系统 15
1.4 系统设计和工程实现中的有关问题 17
1.5 对未来的展望 19
1.6 关于本书以及致谢 20
第2章 反馈控制理论基础 23
2.1 传递函数 23
2.2 反馈控制系统 25
2.3 根轨迹 27
2.4 频率响应 29
2.5 二阶系统及动态响应的时域指标 31
2.6 状态空间表达式 33
第3章 飞机的气动力和力矩及运动描述 35
3.1 飞机的气动布局与几何尺寸 35
3.2 飞机的气动中心或焦点 39
3.3 飞机运动的表示及变换 40
3.4 操纵机构运动极性定义 51
3.5 飞机运动自由度和分类 52
3.6 飞机气动力和力矩的计算公式 53
第4章 飞机运动方程的推导和建立 59
4.1 建立飞机运动方程的考虑 59
4.2 刚体飞机运动的假设条件 60
4.3 刚体飞机运动的动力学方程 61
4.4 飞机运动方程的推导 65
第5章 飞机小扰动运动线性化方程和传递函数模型 75
5.1 运动方程简化处理的假设和方法 75
5.2 线性化力和力矩表达式中的导数计算 82
5.3 小扰动运动线性化方程的推导 88
5.4 等速直线平飞（γ0＝0）时的小扰动运动线性化方程 91
5.5 小扰动运动和全量运动及其线性化方程 103
5.6 线性微分方程特征值和运动模态 104
5.7 纵向小扰动运动近似方程 105
5.8 横侧向小扰动运动近似方程 126
5.9 放宽静稳定性技术 133
第6章 风作用下的飞机运动方程 141
6.1 风场特性和数学模型 141
6.2 风作用下的飞机运动方程 144
6.3 握杆（舵面锁定）时飞机对常值风的稳态响应 148
第7章 电传操纵系统的功能和结构 151
7.1 电传操纵系统概述和主要功能 151
7.2 电传操纵系统的控制结构 153
7.3 驾驶杆和指令生成器 156
7.4 测量飞机运动的传感器 159
7.5 驱动舵面偏转的舵机 161
7.6 建立电传操纵系统数学模型的考虑 162
7.7 控制律与电传操纵系统的分类 163
7.8 运输类飞机与格斗类飞机电传操纵系统 164
第8章 纵向电传操纵系统的设计 167
8.1 系统功能 167
8.2 系统设计中的一些问题 169
8.3 控制增稳控制律结构及作用 170
8.4 控制增稳控制律设计 183
8.5 迎角边界控制系统设计 206
8.6 其他边界控制系统 220
8.7 纵向电传操纵系统的完整控制律及应用 223
8.8 纵向电传操纵系统的数学仿真研究 224
第9章 横侧向电传操纵系统的设计 231
9.1 系统功能定义 231
9.2 副翼电传操纵系统的分析和设计 232
9.3 方向舵电传操纵系统的分析和设计 241
9.4 横侧向电传操纵系统的完整控制律及抗扰动分析 246
9.5 横侧向电传操纵系统的数学仿真研究 248
第10章 飞行品质评价与等效系统 253
10.1 电传操纵系统的飞行品质评价问题 253
10.2 低阶等效系统模型的形式 254
10.3 低阶等效系统模型的拟配方法 256
10.4 低阶等效系统和飞行品质评价算例 257
第11章 主动控制技术的应用 263
11.1 主动控制技术概述 263
11.2 直接力控制 265
11.3 阵风载荷减缓和乘坐品质控制 268
11.4 机动载荷控制 270
11.5 主动颤振控制 272
附录 基准运动为等速直线（γ≠0）飞行时的小扰动线性化方程 275
参考文献 278