中文版序言一&印度驻华大使 苏理宁 1
中文版序言二&中国前驻印度大使 程瑞声 1
中文版前言&英国考文垂大学教授 韩德 1
英文版前言 1
第一章 瑜伽及其目标 1
第二章 瑜伽及其修行 87
第三章 力量 169
第四章 解脱 205
名词解释及主题讨论索引 231
附录 瑜伽曼陀罗 235
什么是曼陀罗 237
瑜伽曼陀罗 240
涅槃六颂 240
钵颠阇利瑜伽曼陀罗 244
向太阳致敬曼陀罗 245
调息曼陀罗 247
智慧女神曼陀罗 248
和平曼陀罗（Ⅰ） 248
和平曼陀罗（Ⅱ） 249
湿婆曼陀罗 249
译后记 251