绪论 1
第1章 常用低压电器 4
1.1 概述 4
1.1.1 电器的定义与分类 4
1.1.2 低压电器发展概况 5
1.1.3 低压电器电磁机构及执行机构 5
1.1.4 触点系统 6
1.1.5 灭弧系统 6
1.2 接触器 8
1.2.1 接触器结构和工作原理 8
1.2.2 接触器的型号及主要技术参数 9
1.3 继电器 11
1.3.1 电流电压继电器 11
1.3.2 中间继电器 12
1.3.3 热继电器 13
1.3.4 时间继电器 15
1.3.5 速度继电器 17
1.3.6 液位继电器 18
1.4 熔断器 19
1.4.1 熔断器的分类 19
1.4.2 熔断器型号及主要性能参数 20
1.5 低压开关和低压断路器 21
1.5.1 低压断路器 21
1.5.2 漏电保护器 22
1.5.3 低压隔离器 24
1.6 主令电器 26
1.6.1 按钮 26
1.6.2 行程开关 27
1.6.3 接近开关 28
1.6.4 凸轮控制器 29
1.6.5 主令控制器 30
习题与思考题一 30
第2章 电气控制基本线路与设计 31
2.1 电气控制线路的绘制 31
2.1.1 电气原理图 38
2.1.2 电气元件布置图 41
2.1.3 电气安装接线图 41
2.2 三相异步电动机的全压启动控制 42
2.2.1 启动、点动和停止控制环节 42
2.2.2 可逆控制和互锁环节 44
2.2.3 顺序控制环节 46
2.3 三相异步电动机的降压启动控制 47
2.4 三相异步电动机的调速控制 52
2.4.1 三相笼型电动机的变极调速控制 52
2.4.2 绕线转子电动机转子串电阻的调速控制 54
2.5 三相异步电动机的制动控制 55
2.5.1 三相异步电动机反接制动控制 55
2.5.2 三相异步电动机能耗制动控制 56
2.6 其他典型控制环节 58
2.7 电气控制线路的设计方法 60
2.7.1 经验设计法 60
2.7.2 逻辑设计法 63
2.7.3 原理图设计中应注意的问题 65
习题与思考题二 66
第3章 PLC系统基础 67
3.1 可编程控制器概述 67
3.2 可编程控制器的组成 71
3.3 可编程控制器的工作原理 76
3.4 主要的可编程控制器产品及其分类 79
3.5 PLC的性能指标 80
3.6 S7-1200的硬件 82
3.6.1 CPU模块 83
3.6.2 信号板与信号模块 86
3.6.3 集成的通信接口与通信模块 89
3.7 S7-1200的编程语言和S7-1200用户程序结构 90
3.7.1 S7-1200的编程语言 90
3.7.2 S7-1200用户程序结构 92
3.8 数据类型与系统存储区 94
3.8.1 物理存储区 94
3.8.2 数制与数据类型 95
3.8.3 系统存储器 99
习题与思考题三 101
第4章 PLC指令系统 102
4.1 基本指令 102
4.1.1 位逻辑 102
4.1.2 定时器 107
4.1.3 计数器 115
4.1.4 比较指令 118
4.1.5 数学指令 120
4.1.6 移动指令 121
4.1.7 转换指令 123
4.1.8 程序控制指令 124
4.1.9 字逻辑运算指令 125
4.1.10 移位和循环指令 127
4.2 扩展指令 129
4.2.1 日期和时间指令 129
4.2.2 字符串和字符指令 131
4.2.3 扩展指令中的程序控制指令 134
4.2.4 通信指令 135
4.2.5 中断指令 139
4.2.6 高速脉冲输出指令 140
4.2.7 高速计数器指令 141
4.2.8 PID控制指令 142
4.2.9 运动控制指令 142
4.3 全库指令 143
4.3.1 USS 143
4.3.2 Modbus 144
习题与思考题四 145
第5章 PLC控制系统设计 147
5.1 PLC应用系统软件设计与开发的过程 147
5.2 应用软件设计的内容 147
5.2.1 功能的分析与设计 148
5.2.2 I／O信号及数据结构分析与设计 149
5.2.3 程序结构分析和设计 150
5.2.4 软件设计规格说明书编制 150
5.2.5 用编程语言进行程序设计 151
5.2.6 软件测试 151
5.2.7 程序使用说明书编制 152
5.3 PLC程序设计的常用方法 152
5.3.1 经验设计法 152
5.3.2 逻辑设计法 152
5.3.3 顺序控制设计法 153
5.4 PLC程序设计步骤 153
5.4.1 程序设计步骤 153
5.4.2 程序设计流程图 155
5.5 经验设计法 155
5.5.1 梯形图中的基本电路 156
5.5.2 梯形图的经验设计法 157
5.5.3 PLC的编程原则 160
5.6 顺序控制设计法与顺序功能图 161
5.6.1 顺序功能图的基本结构 161
5.6.2 使用启保停电路 168
5.6.3 使用置位复位指令 173
5.7 使用数据块、结构化编程和使用组织块 178
5.7.1 使用数据块 178
5.7.2 使用组织块 186
习题与思考题五 194
第6章 S7-1200PLC的通信 195
6.1 S7-1200PLC以太网通信概述 195
6.1.1 支持的协议 195
6.1.2 通信过程 197
6.1.3 通信指令 198
6.2 S7-1200PLC之间的以太网通信 200
6.2.1 组态网络 200
6.2.2 PLC_1编程通信 201
6.2.3 PLC_2编程通信 203
6.2.4 下载并监控 205
6.3 S7-1200PLC与S7-200PLC和S7-300／400PLC的通信 205
6.3.1 S7-1200PLC与S7-200PLC之间的通信 205
6.3.2 S7-1200PLC与S7-300／400PLC的通信 211
6.4 S7-1200PLC的串口通信 219
习题与思考题六 226
附录 STEP 7 Basic软件使用 228
参考文献 249