项目一 ATC的基本概念 1
任务一 ATC的速度控制模式 1
任务二 ATC的基本概念与分类 2
项目二 基于通信的ATC系统 7
任务一 CBTC的概念、模式和移动授权 7
任务二 CBTC系统的特点和分类 13
项目三 列车自动监控（ATS）子系统 18
任务一 ATS子系统的结构 18
任务二 ATS子系统的功能 20
任务三 ATS子系统的工作原理 28
项目四 列车自动防护（ATP）子系统 41
任务一 ATP/ATO子系统的组成 41
任务二 ATP子系统的功能 46
任务三 ATP子系统的工作原理 57
项目五 列车自动驾驶（ATO）子系统 65
任务一 ATO子系统的组成 65
任务二 ATO子系统的功能 67
任务三 ATO子系统的工作原理 69
项目六 联锁子系统 74
任务一 联锁子系统的结构及组成 74
任务二 联锁子系统的功能 85
项目七 数据通信系统（DCS） 90
任务一 系统网络结构描述 90
任务二 DCS系统的功能 94
附表 英文及其缩写和中文含义 105
参考文献 107