第一章 计算机仿真概述 1
1—1仿真技术的简单介绍 1
1—2仿真系统的组成 4
1—3仿真技术的应用 7
第二章 连续系统的数字仿真 8
2—1连续系统的数学模型 8
2—2数值积分法 18
2—3面向微分方程的数字仿真程序 26
2—4连续系统结构图法数字仿真 37
2—5关于计算步距的选择 57
第三章 连续系统离散相似法数字仿真 59
3—1连续系纺状态方程的离散化 59
3—2典型环节离散状态方程系数的确定 66
3—3连续系统离散相似法数字仿真程序 70
3—4非线性系统的数字仿真 78
3—5连续系统加虚拟采样器及保持器后的脉冲传递函数及其差分方程 88
3—6连续系统的数字仿真语言 99
第四章 连续系统的快速数字仿真 105
4—1时域矩阵法 106
4—2增广矩阵法 118
4—3替换法 121
4—4根匹配法 127
4—5可调整的数值积分法 133
第五章 采样控制系统的数字仿真 137
5—1采样周期与计算步距 138
5—2采样控制系统的快速数字仿真 140
5—3具有纯滞后环节的采样控制的仿真研究 142
5—4前馈控制 154
第六章 函数发生的隐含方法 160
6—1建立在反馈基础上的隐含方法 160
6—2隐含方法的数学说明 167
6—3非线性联立方程的数值解 173
6—4联立关系的隐含解 176
第七章 随机控制系统的数字仿真 182
7—1随机系统与随机过程 182
7—2随机过程的基本特性 189
7—3随机噪声基本特性的数字量测 199
7—4随机噪声的数字仿真 214
第八章 控制系统的参数最优化技术 224
8一1参数最优化与亩数最优化 224
8—2单变量的寻优技术 231
8—3梯度法 239
8—4松弛法与单纯形法（模式法） 245
8—5随机寻优法 251
8—6在寻优过程中对限制条件的处理 259
8—7控制系统的品质指标 262
附录一 采样过程与Z变换 268
1采样过程 268
2Z变换 272
3脉冲传递函数及Z传递函数 276
附录二 线性系统数字仿真程序 281
附录三 非线性系统数字仿真程序 300
附录四 二次插值寻优程序 320
附录五 单纯形法寻优程序 326
附录六 快速付氏变换（FFT） 332