第四章 立体象对的解析基础和象对的立体观察 5
4—1 概述 5
4—2 象对的相对方位元素和绝对方位元素 9
［一］象点和地面（模型）点的坐标系统 9
［二］象对的相对方位元素和绝对方位元素 10
4—3 象点与地面点的坐标关系式 14
［一］中心投影的构象方程式——共线条件方程式 14
［二］不同航高的水平象片的象点坐标关系式 24
4—4 相对定向方程式——相应光线共面条件方程式 24
4—5 空间前方交会公式——利用立体象对确定地面（模型）点空间坐标的关系式 26
［一］空间前方交会公式的一般形式 26
［二］利用标准式象对确定地面点空间坐标的前方交会公式 28
4—6 象对的立体观察和量测 30
［一］象对的立体观察 30
［二］象对的立体量测 33
第五章 立体量测仪测图 35
5—1 概述 35
5—2 立体模型的扭曲 36
［一］外方位元素对左右视差的影响 36
［二］立体模型的扭曲规律 38
5—3 立体量测仪的构造和校正原理 41
［一］立体量测仪的结构 41
［二］校正机械的构造及其作用原理 43
5—4 象片定向 59
［一］象片定向对定向点的数量和分布的要求 60
［二］象片定向的方法 62
［三］用直读高程装置的象片定向方法 64
5—5 立体量测仪上描绘等高线的作业过程 66
［一］准备工作 66
［二］象片定向 66
［三］地貌测绘 68
［四］成果整理 70
5—6 立体量测仪的鉴定 71
5—7 X—2视差测图仪简介 75
［一］X—2视差测图仪的构造 75
［二］高程校正机械的作用原理 77
［三］平面校正机械的作用原理 81
第六章 多倍仪测图 91
6—1 多倍仪测图概述 91
6—2 多倍仪的构造 92
［一］多倍仪及其附件的构造和性能 92
［二］杠杆缩放仪的构造和使用 95
6—3 多倍仪的立体观察和量测方法 96
［一］互补色立体观察 96
［二］多倍仪上进行立体量测的方法 97
6—4 相对定向——建立立体模型的光学机械法 98
［一］相对定向的基本思想 98
［二］相对定向的原理 99
6—5 模型连接 114
［一］模型连接的方法 114
［二］立体模型扭曲对模型连接的影响 115
6—6 绝对定向 118
6—7 多倍仪测图的作业过程 123
［一］准备工作 123
［二］相对定向和绝对定向 125
［三］测图 125
6—8 多倍仪及其附件的检校 128
第七章 解析空中三角测量 133
7—1 概述 133
［一］解析空中三角测量研究的对象 133
［二］解析空中三角测量的分类 133
［三］解析空中三角测量的现状和发展 133
7—2 象点坐标的系统误差及改正方法 135
［一］摄影材料的变形 135
［二］航摄机物镜的畸变差 137
［三］大气折光差 139
［四］地球曲率的影响 141
7—3 空间直角坐标系的旋转变换 143
［一］旋转矩阵与坐标变换 143
［二］确定旋转矩阵的几种方法 143
［三］空间直角坐标系旋转变换的一次项公式及微分公式 147
7—4 共线条件方程的线性化及空间后方交会 149
［一］共线条件方程的线性化 149
［二］空间后方交会 153
7—5 解析法相对定向 158
［一］连续象对系统相对方位元素的计算 158
［二］单独象对系统相对方位元素的计算 163
7—6 立体模型的空间相似变换 166
［一］绝对方位元素的解算 166
［二］选择模型重心为坐标原点时的特性 171
［三］模型相似变换的计算过程及框图 173
7—7 单航线解析空中三角测量 175
7—8 区域解析空中三角测量 188
［一］概述 188
［二］航线法区域平差 190
［三］独立模型法区域平差 198
［四］光束法区域平差 207
7—9 立体坐标量测仪 211
［一］HCZ—1型立体坐标量测仪 211
［二］Stecometer精密立体坐标量测仪 216
［三］PSK—2型精密立体坐标量测仪 221
7—10 电算加密的作业过程 225
［一］准备资料 225
［二］分析资料并制定加密计划 225
［三］转刺控制点和选刺加密点 225
［四］量测象点坐标 227
［五］上机计算之前的准备工作 228
［六］计算成果的分析整理 229
［七］坐标展点 229
第八章 精密立体测图仪 230
8—1 概述 230
［一］仪器的分类 230
［二］三角形加辅助平行四边形的交会原理 233
8—2 立体测图仪B8S 236
［一］机械结构 236
［二］光学系统 241
［三］B8S的作业特点 242
8—3 A10立体测图仪 245
8—4 立体测图仪F2和L1 250
［一］立体测图仪F2 251
［二］立体测图仪L1 256
8—5 立体测图仪托普卡—B型 262
［一］平面型仪器的投影交会的原理 262
［二］仪器的结构 274
［三］作业方法 276
［四］微分纠正装置 279