1 绪论 1
1.1 材料成形过程控制的特点 1
1.2 材料成形过程控制的基本概念 2
1.3 材料成形过程的测量与控制系统的特点 3
2 材料成形过程控制基础 9
2.1 自动控制基础 9
2.2 微型计算机控制基本原理 37
2.3 微机接口基本原理 42
2.4 电气控制基础 48
2.5 可编程控制器基础 67
3 材料成形过程控制常用检测技术 86
3.1 传感器基础 86
3.2 压力传感器 95
3.3 位移传感器 99
3.4 温度测量及传感器 104
3.5 超声波测量及传感器 136
3.6 视觉传感器及机器视觉 140
4 材料成形过程控制的方法 144
4.1 焊接自动化中常用的控制算法 144
4.2 专家系统 154
4.3 模糊控制 166
5 时间测量与控制系统 173
5.1 概述 173
5.2 时间控制系统实例分析1——数字式点焊程序控制电路分析 175
5.3 时间控制系统实例分析2——微型计算机在时间控制系统中的应用 183
5.4 时间控制系统实例分析3——可编程控制器（PLC）在时间控制系统中的应用 186
6 位移测量与控制系统 189
6.1 位移测量与控制系统概述 189
6.2 位移测量与控制系统的组成 193
6.3 位移测量与控制系统实例分析 194
7 速度测量与控制系统 204
7.1 概述 204
7.2 直流电动机晶闸管整流器调速系统 211
8 温度检测与控制技术 220
8.1 材料加工中测温技术应用示例 220
8.2 智能化集成温度传感器的原理与应用 226
8.3 温度检测控制系统 234
9 材料成形控制系统中的数字控制技术 244
9.1 数字控制技术概述 244
9.2 位移控制系统中的数字控制技术 244
9.3 时间控制系统中的数字控制技术 248
9.4 热加工电源控制系统中的数字控制技术 251
10 焊接机器人控制系统 259
10.1 焊接机器人概述 259
10.2 工业机器人原理 261
10.3 焊接机器人技术的研究现状 269
10.4 点焊机器人 271
10.5 弧焊机器人 277
10.6 机器人焊接智能化技术 284
10.7 焊接机器人的发展趋势 290
参考文献 294