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第四章 控制系统的状态空间表示法 1
4-1 引言 1
4-2 用标量微分方程描述的系统之状态空间表示 1
4-3 将状态空间方程变换为标量微分方程 27
4-4 部分分式展开方法(参考资料4-2,4-3) 36
4-5 用差分方程描述的系统的状态空间方程 54
参考资料 87